[发明专利]一种无人机充电位的对准方法

权利要求书

1.一种无人机充电位的对准方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取充电基站的定位信息；

判断无人机是否需要充电，当所述无人机需要充电时，所述无人机通过获取的充电基站的定位信息飞往所述充电基站上方；

当所述无人机飞至所述充电基站的上方时，获取所述充电基站上充电位的图像信息，分析所述图像信息获取空闲的充电位；

获取空闲充电位的精准图像信息，分析所述空闲充电位的图像标志信息，选择与所述无人机匹配的空闲充电位；

所述无人机飞往所述空闲充电位的上方；并发送让所述充电基站开启红外光信号发射装置的指令，并打开所述无人机上的红外光信号接收装置；

通过获取所述空闲充电位的图像信息调整所述无人机上的红外光接收口对准所述空闲充电位上的红外光发射口进行下降充电。

2.根据权利要求1所述的一种无人机充电位的对准方法，其特征在于，所述分析所述空闲充电位的图像标志信息包括步骤：

分析所述图像信息上所述红外光发射口的数量。

3.根据权利要求1所述的一种无人机充电位的对准方法，其特征在于，所述分析所述空闲充电位的图像标志信息包括步骤：

分析所述图像信息上所述红外光发射口处于所述空闲充电位上的位置。

4.根据所述权利要求1所述的一种无人机充电位的对准方法，其特征在于，所述判断无人机是否需要充电包括步骤：

实时获取所述无人机的剩余电量所能飞行的距离；

当所述无人机的剩余电量所能飞行的距离小于预设距离值S时，确定所述无人机需要充电；

当所述无人机的剩余电量所能飞行的距离大于预设距离值S时，确定所述无人机无需充电。

5.根据所述权利要求1所述的一种无人机充电位的对准方法，其特征在于，所述分析所述图像信息获取空闲的充电位包括步骤：

当充电位上有无人机图像时，则确定为具有无人机充电的充电位；

当充电位上出没有无人机图像时，则确定为空闲的充电位。

6.根据所述权利要求1所述的一种无人机充电位的对准方法，其特征在于，所述通过获取所述空闲充电位的图像信息调节所述无人机上的红外光接收口对准所述空闲充电位上的红外光发射口包括步骤：

实时获取所述空闲充电位的图像信息；

实时分析获取的图像信息并调整所述无人机的位置，使所述红外光接收口对准所述空闲充电位上的红外光发射口。

7.根据所述权利要求1所述的一种无人机充电位的对准方法，其特征在于，所述通过获取所述空闲充电位的图像信息调整所述无人机使红外光接收口对准所述空闲充电位上的红外光发射口包括步骤：

当所述无人机调整的次数达到上限值X时，所述无人机上的红外光接收口还是无法对准所述空闲充电位上的红外光发射口时，所述无人机进行报警；所述上限值X为整数。

8.根据所述权利要求7所述的一种无人机充电位的对准方法，其特征在于，当所述无人机调整的次数达到上限值X时，所述无人机上的红外光接收口还是无法对准所述空闲充电位上的红外光发射口时，所述无人机进行报警包括步骤：

当所述无人机调整的次数达到上限值X时，所述无人机上的红外光接收口还是无法对准所述空闲充电位上的红外光发射口时，所述无人机发出让所述充电基站关闭红外光信号发射装置的指令，并关闭所述无人机上的红外光信号接收装置；

静待10至30秒后，所述无人机再次发出让所述充电基站打开红外光信号发射装置的指令，并打开所述无人机上的红外光信号接收装置；

再次调整所述无人机使红外光接收口对准所述空闲充电位上的红外光发射口；

当再次调整后所述无人机上的红外光接收口还是无法对准所述空闲充电位上的红外光发射口时，所述无人机进行报警。