[发明专利]一种多功能无人机及存储介质

说明书

本发明公开了一种多功能无人机及存储介质，其中：无人机获取用户的请求指令；无人机识别所述指令内容，提取无人机预设动作方案和用户预设权限验证密码；无人机对用户进行权限验证，比较用户输入权限验证密码和用户预设权限验证密码；无人机通过权限验证，无人机根据提取的预设动作方案响应用户指令，直至用户向无人机发送结束请求指令；无人机获取所述用户结束请求指令，通过预设结束动作方案，无人机回到原路灯或移动到附近的充电路灯。本发明通过用户向无人机路灯发送请求指令，无人机分析识别用户指令，权限验证通过后，无人机根据指令进行响应，操作简单，为用户在深夜提供照明以及监控，极大减少犯罪率。

技术领域

本发明涉及照明装置领域，尤其涉及一种多功能无人机及存储介质。

背景技术

随着无人机技术的飞速发展，无人机开始被投入到越来越多的领域。无人机最开始是应用于军队，作为一种非常便利，又低风险的无人机器，通常被用来做无人机侦查，监视与打击恐怖主义的工作，比如美国的“全球鹰”，中国的“彩虹系列”等都是军用无人机。当无人机进入民用领域后，迎来了无人机发展的新浪潮，在中国有名誉全球的大疆科技有限公司开发的大疆无人机系列，大疆无人机的出现也带动了民用无人机多类型的发展，有农用洒水无人机，森林火灾监控无人机，航拍无人机等，快递与外卖行业都在开发相应的无人机。

现在智能移动终端如智能手机，智能手表等基本普及，在城市的普及率更高，人们的生活方式已经离不开智能手机，越来越多的便捷软件应用在智能手机上，只需点开所需的软件，就能得到软件带来的物质或精神帮助。

路灯是生活中常用到的基础设施装置，按能源类型分类有电网路灯和太阳能路灯，按使用方式有定时路灯和声控路灯。人们晚间在路上行走，因为路灯的存在而安全，但是在黑暗巷子或者一些没有安装路灯的街道，夜间行走是比较危险的，通常犯罪高发时间和位置正是这些没有路灯的位置。

发明内容

本发明的目的是针对上述现有技术存在的缺陷，提供一种无人机路灯的控制方法、系统和多功能无人机及存储介质。

本发明采用是技术方案是，提供一种无人机路灯的控制方法，所述方法包括：

无人机获取用户的请求指令；

无人机识别所述请求指令的内容，提取无人机预设动作方案和用户预设权限验证密码；

无人机对用户进行权限验证，获取用户输入的权限验证密码，将所述用户输入权限验证密码与所述用户预设权限验证密码进行比较，比较结果相同为通过权限验证；

无人机通过权限验证，无人机根据提取的预设动作方案响应用户指令，直至用户向无人机发送结束请求指令；

无人机获取所述用户结束请求指令，通过预设结束动作方案，无人机回到原路灯或移动到附近的充电路灯桩。

优选的，所述无人机识别所述请求指令的内容，提取无人机预设动作方案和用户预设权限验证密码之前，所述方法还包括：

无人机获取到用户具体位置；

无人机实时获取无人机与用户位置；

无人机获取障碍物位置信息；

无人机预设避障动作。

无人机通过定位导航装置获取到发送请求指令用户的具体位置，计算出所述无人机与所述用户的实际距离，在通过移动指令后及时到达客户位置，及时向客户提供服务，并在移动过程中实时更新无人机与用户的位置信息，减少无人机因距离判断失误给客户带来不便。

无人机在获取用户位置的同时，无人机向用户位置方向进行雷达扫描，获取无人机行程中的障碍物位置信息，并预设避障动作，在飞行途中避免与障碍物发生剐蹭，损坏无人机。