[发明专利]一种多功能无人机及存储介质

权利要求书

1.一种多功能无人机，其特征在于，所述无人机设置在充电路灯桩上作为照明装置，所述无人机包括：存储器和处理器，其中，所述存储器用于存储可执行程序代码和数据，所述处理器用于调用所述存储器存储的可执行程序代码，执行以下步骤：

获取用户的请求指令；

识别所述请求指令的内容，提取无人机预设动作方案和用户预设权限验证密码；

对用户进行权限验证，获取用户输入的权限验证密码，将所述用户输入权限验证密码与所述用户预设权限验证密码进行比较，比较结果相同为通过权限验证；

当通过权限验证时，根据提取的预设动作方案响应用户指令，直至用户向无人机发送结束请求指令；

获取所述用户结束请求指令，通过预设结束动作方案，控制无人机回到原路灯或移动到附近的充电路灯桩。

2.如权利要求1所述的多功能无人机，其特征在于，所述处理器识别所述请求指令的内容，提取无人机预设动作方案和用户预设权限验证密码之前，所述处理器还用于调用所述存储器存储的可执行程序代码，执行以下步骤：

获取到用户具体位置；

实时获取无人机与用户位置；

获取障碍物位置信息；

设置避障动作。

3.如权利要求1或2所述的多功能无人机，其特征在于，所述用户的请求指令包括跟随照明和/或跟随监控，所述无人机预设动作方案包括跟随照明和/或跟随监控动作方案；所述处理器识别所述请求指令的内容，提取无人机预设动作方案和用户预设权限验证密码的方式包括：

识别用户的请求指令内容，提取预设的跟随照明动作方案和/或跟随监控动作方案；

向云数据库提取用户信息；所述用户信息包括用户预设权限验证密码、用户指令习惯和常用路线。

4.如权利要求3所述的多功能无人机，其特征在于，所述处理器识别用户的请求指令内容，提取预设跟随照明动作方案和/或跟随监控动作方案的方式包括：

如果所述用户的请求指令为跟随照明，所述跟随照明动作方案是向用户提供无人机的照明功能，控制无人机低空飞行，多角度向用户提供充足的光源。

5.如权利要求3所述的多功能无人机，其特征在于，所述处理器识别用户的请求指令内容，提取预设跟随照明动作方案和/或跟随监控动作方案的方式包括：

如果所述用户的请求指令为跟随监控，所述跟随监控动作的方案是向用户提供无人机的监控功能，控制无人机跟随用户高空飞行，全方位监控用户的环境与行为。

6.如权利要求3所述的多功能无人机，其特征在于，所述处理器识别用户的请求指令内容，提取预设跟随照明动作方案和/或跟随监控动作方案的方案包括：

如果所述用户的请求指令为跟随照明监控，所述跟随照明监控动作方案是向用户提供无人机的照明和监控功能，控制无人机距离用户低空飞行，多角度向用户提供光源和全方位监控用户环境与行为。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

获取用户的请求指令；

识别所述请求指令的内容，提取无人机预设动作方案和用户预设权限验证密码；

对用户进行权限验证，获取用户输入的权限验证密码，将所述用户输入权限验证密码与所述用户预设权限验证密码进行比较，比较结果相同为通过权限验证；

当通过权限验证时，根据提取的预设动作方案响应用户指令，直至用户向无人机发送结束请求指令；

获取所述用户结束请求指令，通过预设结束动作方案，控制无人机回到原路灯或移动到附近的充电路灯桩。