[发明专利]手势识别方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质

说明书

本发明涉及一种手势识别方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质。一种手势识别方法包括：基于获取的深度图像确定手掌连通域；确定所述手掌连通域对应追踪框；基于所述追踪框的位置，在待识别图像对应追踪框的区域内识别手势。本实施例中通过获取手掌连通域及其对应的追踪框，然后在待识别图像对应追踪框的区域内识别手势。这样，无需遍历整个待识别图像，仅遍历追踪框内图像，从而缩小手势查找的范围，降低数据处理量以及提高手势识别的实时性。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种手势识别方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质。

背景技术

目前，相关技术通过对整个图像进行遍历检测，可以识别出用户的手势；然后，基于手势进行相应的控制操作。但是，遍历整个图像的计算量较大，尤其是识别手势需要遍历多帧图像的情况下使计算量成倍增加，导致识别出用户手势需要一定的时间，降低手势识别的实时性。另外，在遍历整个图像时，由于存在与手掌类似的物体，使手势识别出现误检测，进一步降低手势识别的准确度。

发明内容

本发明提供一种手势识别方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质，以解决相关技术中方案需要遍历整个图像进行手势识别，计算量大引起地实时性差的问题，以及误检率高的问题。

根据本发明实施例的第一方面，提供一种手势识别方法，包括：

基于获取的深度图像确定手掌连通域；

确定所述手掌连通域对应追踪框；

基于所述追踪框的位置，在待识别图像对应追踪框的区域内识别手势。

可选地，基于获取的深度图像确定手掌连通域包括：

基于所述深度图像确定人体连通域；

基于深度值细分所述人体连通域，得到多个子连通域；

确定所述多个子连通域中深度值最小的子连通域作为手掌连通域。

可选地，基于所述深度图像确定人体连通域包括：

获取所述深度图像中M个连通域；M为正整数

滤除所述深度值大于第一设定距离的连通域，得到N个连通域；N为小于或等于M的正整数；

针对所述N个连通域中每个连通域，基于所述连通域中各像素点的深度值和高度值计算所述连通域的实际面积，得到所述实际面积超过第一面积阈值且小于第二面积阈值的P个连通域；P为小于或等于N的正整数；

将所述P个连通域输入到预先设置的分类器，得到人体连通域。

可选地，所述分类器利用标准化方法处理后的标准样本图像训练得到；

所述标准化方法是指将目标对象与深度摄像头不同距离时所拍摄的样本图像转化为标准样本图像；所述标准样本图像为距离深度摄像头两米处的人体信息的矩阵，或其他负样本转化到两米处的信息矩阵。

可选地，基于所述连通域中各像素点的深度值和高度值计算所述连通域的实际面积包括：

基于预先设置的换算公式，分别获取各像素点的深度值和高度值对应的深度实际值和高度实际值；

基于所述深度实际值和所述高度实际值得到所述像素点的实际面积；

基于预先设置的面积公式，根据所述连通域中各像素点的实际面积确定所述连通域的实际面积。

可选地，基于深度值细分所述人体连通域，得到多个子连通域包括：

从所述人体连通域内选取基准像素点；

获取与所述基准像素点相邻且深度值差值不超过第一差值的像素点，则所述像素点与所述基准像素点属于同一子连通域；