[发明专利]手势识别方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种手势识别方法，其特征在于，包括：

基于获取的深度图像确定人体连通域，并基于所述人体连通域和深度值确定手掌连通域；

确定所述手掌连通域对应追踪框；

基于所述追踪框的位置，利用预先设置的追踪算法在待识别图像对应追踪框的区域内识别手势；

基于所述人体连通域和深度值确定手掌连通域，包括：

基于深度值细分所述人体连通域，得到多个子连通域；

获取所述深度图像中人体朝向；

若所述人体朝向表示人体未正对用于采集待识别图像的深度摄像头，则调整所述多个子连通域中各子连通域的深度值；

确定所述多个子连通域中深度值最小的子连通域作为手掌连通域。

2.根据权利要求1所述的手势识别方法，其特征在于，基于获取的深度图像确定人体连通域包括：

获取所述深度图像中M个连通域；M为正整数；

滤除所述深度值大于第一设定距离的连通域，得到N个连通域；N为小于或等于M的正整数；

针对所述N个连通域中每个连通域，基于所述连通域中各像素点的深度值和高度值计算所述连通域的实际面积，得到所述实际面积超过第一面积阈值且小于第二面积阈值的P个连通域；P为小于或等于N的正整数；

将所述P个连通域输入到预先设置的第一分类器，得到人体连通域。

3.根据权利要求2所述的手势识别方法，其特征在于，所述第一分类器利用标准化方法处理后的标准样本图像训练得到；

所述标准化方法是指将目标对象与深度摄像头不同距离时所拍摄的样本图像转化为标准样本图像；所述标准样本图像为距离深度摄像头两米处的人体信息的矩阵，或其他负样本转化到两米处的信息矩阵。

4.根据权利要求2所述的手势识别方法，其特征在于，基于所述连通域中各像素点的深度值和高度值计算所述连通域的实际面积包括：

基于预先设置的换算公式，分别获取各像素点的深度值和高度值对应的深度实际值和高度实际值；

基于所述深度实际值和所述高度实际值得到所述像素点的实际面积；

基于预先设置的面积公式，根据所述连通域中各像素点的实际面积确定所述连通域的实际面积。

5.根据权利要求1所述的手势识别方法，其特征在于，基于深度值细分所述人体连通域，得到多个子连通域包括：

从所述人体连通域内选取基准像素点；

获取与所述基准像素点相邻且深度值差值不超过第一差值的像素点，则所述像素点与所述基准像素点属于同一子连通域；

以获取的像素点作为新的基准像素点，继续获取与所述新的基准像素点属于同一子连通域的像素点；迭代本步骤，直到与新的基准像素点相邻的像素点全部不属于同一子连通域为止，得到子连通域。

6.根据权利要求1所述的手势识别方法，其特征在于，确定所述手掌连通域对应追踪框包括：

获取所述手掌连通域的最小外接矩形框，将所述最小外接矩形框作为所述手掌连通域对应追踪框。

7.根据权利要求1所述的手势识别方法，其特征在于，基于所述追踪框的位置，利用预先设置的追踪算法在待识别图像对应追踪框的区域内识别手势包括：

获取与当前的待识别图像具有映射关系的深度图像对应的人体连通域；

在所述追踪框和所述人体连通域的重叠区域内识别手势。

8.根据权利要求7所述的手势识别方法，其特征在于，在所述追踪框和所述人体连通域的重叠区域内识别手势包括：

获取所述重叠区域内的目标对象的第一深度值，以及上一帧待识别图像对应重叠区域内的目标对象的第二深度值；

若所述第一深度值与所述第二深度值两者差值小于差值阈值，则识别手势；否则切换到其他重叠区域识别手势。