[发明专利]一种汽车门板装配线及其装配方法在审
申请号: | 201810924488.5 | 申请日: | 2018-08-14 |
公开(公告)号: | CN109079491A | 公开(公告)日: | 2018-12-25 |
发明(设计)人: | 陶建兵;陈海林 | 申请(专利权)人: | 常熟安通林汽车饰件有限公司 |
主分类号: | B23P21/00 | 分类号: | B23P21/00 |
代理公司: | 苏州诚逸知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32313 | 代理人: | 高娟 |
地址: | 215500 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 胎具 压紧装置 底板 伺服电机模块 定位装置 机器人 装配线 装配 滑动 板型腔 门内饰 汽车门内饰板 定位准确性 底板安装 第一位置 滑动方向 门内饰板 汽车门板 生产节拍 生产效率 装配过程 稳固性 传感器 错装 工位 漏装 监控 | ||
本发明公开了一种汽车门内饰板装配线及其装配方法,包括框架、底板、胎具、定位装置、压紧装置、机器人和PLC伺服电机模块;所述底板安装在框架的中下部,胎具滑动放置在底板上,胎具内带有门内饰板型腔,定位装置安装在门内饰板型腔内;压紧装置安装在底板上,并位于胎具的滑动方向的后侧;机器人沿胎具滑动的方向分布固定在框架的两侧;压紧装置和机器人分别与PLC伺服电机模块连接。本发明通过定位装置和压紧装置的设计,确保了装配过程中门内饰板的定位准确性和稳固性;通过第一位置传感器的设计,有效避免漏装、错装等情况的发生;本发明的装配方法,在PLC伺服电机模块的监控支配下,降低了工位的生产节拍,有效提高了生产效率。
技术领域
本发明涉及汽车配件制作技术领域,特别是涉及一种汽车门板装配线及其装配方法。
背景技术
随着我国汽车工业的发展,对汽车门板内饰的要求也不断增加。现有技术中针对汽车门饰板的生产线流程都比较复杂,人工操作界面流程较多,大部分工作由手工完成,需要大量的人工人力,操作费时费力,工作效率低,产品质量无法保障,同时各个流程之间的配合都不够紧凑,容易因人为因素导致漏装、错装等问题。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种汽车门板装配线及其装配方法,能够解决现有汽车门板装饰存在的上述问题。
为解决上述技术问题,本发明采用的一个技术方案是:提供一种汽车门内饰板装配线,包括:框架、底板、胎具、定位装置、压紧装置、机器人和PLC伺服电机模块;其中,所述底板安装在所述框架的中下部,所述胎具滑动放置在所述底板上,所述胎具内带有门内饰板型腔,所述定位装置安装在所述门内饰板型腔内;所述压紧装置安装在所述底板上,并位于所述胎具的滑动方向的后侧;所述机器人沿所述胎具滑动的方向分布固定在所述框架的两侧;所述压紧装置和机器人分别与所述PLC伺服电机模块连接。
在本发明一个较佳实施例中,所述底板上沿所述胎具滑动的方向安装有滑轨,所述压紧装置和胎具放置在所述滑轨上。
在本发明一个较佳实施例中,所述压紧装置包括滑台、L形底座、气缸和预压杆;其中,所述滑台滑动布置在所述滑轨上,所述L形底座以开口朝向所述胎具的方向固定在所述滑台上,所述预压杆的一端栓接在所述L形底座的顶端,其中部与所述气缸连接,所述气缸固定在所述L形底座内。
在本发明一个较佳实施例中,所述定位装置为定位销,所述定位销对称分布在所述胎具的门内饰板型腔内,并位于门内饰板放置区的两侧。
在本发明一个较佳实施例中,所述汽车门内饰板装配线还包括传感器,所述传感器分布在所述胎具的门内饰板型腔内,并位于门内饰板放置区的下方。
在本发明一个较佳实施例中,所述汽车门内饰板装配线还包括伺服电机,所述伺服电机与所述PLC伺服电机模块连接。
在本发明一个较佳实施例中,所述汽车门内饰板装配线还包括位置传感器,所述位置传感器固定在所述胎具上,并与所述PLC伺服电机模块连接。
为解决上述技术问题,本发明采用的另一个技术方案是:提供一种汽车门内饰板装配线的装配方法,包括如下步骤:
(1)将门内饰板放入胎具中,并通过定位装置进行夹紧定位;
(2)传感器感应到门内饰板后,将信号传输给PLC伺服电机模块;
(3)PLC伺服电机模块输出信号,驱动压紧装置压紧门内饰板;
(4)在位置传感器及PLC伺服电机模块的监控下,胎具连同压紧装置沿轨道滑行至机器人区域,机器人对胎具内的门内饰板进行焊接及装配;
(5)装配完成后,PLC伺服电机模块输出信号,驱动压紧装置解开门内饰板,门内饰板从胎具内取出。
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