[发明专利]一种汽车门板装配线及其装配方法

权利要求书

1.一种汽车门内饰板装配线，其特征在于，包括：框架、底板、胎具、定位装置、压紧装置、机器人和PLC伺服电机模块；其中，所述底板安装在所述框架的中下部，所述胎具滑动放置在所述底板上，所述胎具内带有门内饰板型腔，所述定位装置安装在所述门内饰板型腔内；所述压紧装置安装在所述底板上，并位于所述胎具的滑动方向的后侧；所述机器人沿所述胎具滑动的方向分布固定在所述框架的两侧；所述压紧装置和机器人分别与所述PLC伺服电机模块连接。

2.根据权利要求1所述的汽车门内饰板装配线，其特征在于，所述底板上沿所述胎具滑动的方向安装有滑轨，所述压紧装置和胎具放置在所述滑轨上。

3.根据权利要求2所述的汽车门内饰板装配线，其特征在于，所述压紧装置包括滑台、L形底座、气缸和预压杆；其中，所述滑台滑动布置在所述滑轨上，所述L形底座以开口朝向所述胎具的方向固定在所述滑台上，所述预压杆的一端栓接在所述L形底座的顶端，其中部与所述气缸连接，所述气缸固定在所述L形底座内。

4.根据权利要求1所述的汽车门内饰板装配线，其特征在于，所述定位装置为定位销，所述定位销对称分布在所述胎具的门内饰板型腔内，并位于门内饰板放置区的两侧。

5.根据权利要求1所述的汽车门内饰板装配线，其特征在于，所述汽车门内饰板装配线还包括第一传感器，所述传感器分布在所述胎具的门内饰板型腔内，并位于门内饰板放置区的下方。

6.根据权利要求1所述的汽车门内饰板装配线，其特征在于，所述汽车门内饰板装配线还包括伺服电机，所述伺服电机与所述PLC伺服电机模块连接。

7.根据权利要求1所述的汽车门内饰板装配线，其特征在于，所述汽车门内饰板装配线还包括第二传感器，所述位置传感器固定在所述胎具上，并与所述PLC伺服电机模块连接。

8.一种汽车门内饰板装配线的装配方法，其特征在于，包括如下步骤：

（1）将门内饰板放入胎具中，并通过定位装置进行夹紧定位；

（2）传感器感应到门内饰板后，将信号传输给PLC伺服电机模块；

（3）PLC伺服电机模块输出信号，驱动压紧装置压紧门内饰板；

（4）在位置传感器及PLC伺服电机模块的监控下，胎具连同压紧装置沿轨道滑行至机器人区域，机器人对胎具内的门内饰板进行焊接及装配；

（5）装配完成后，PLC伺服电机模块输出信号，驱动压紧装置解开门内饰板，门内饰板从胎具内取出。