[发明专利]谐波齿轮

说明书

谐波齿轮，涉及齿轮系统，包括钢轮、柔轮和波发生器，所述的柔轮上具有齿部，所述的齿部上均匀设置有啮合齿，所述的啮合齿顶部为齿顶，所述的啮合齿两侧为齿侧，所述的齿顶设置有齿顶镂空，所述的齿侧设置有齿侧镂空，所述的柔轮和波发生器之间设置有刚性垫圈，所述的刚性垫圈上设置有与所述啮合齿相配合的刚性凸起，所述的刚性凸起上设置有与所述齿顶镂空和所述齿侧镂空相配合的齿顶弹性垫和齿侧弹性垫。与现有技术相比，本发明的有益效果是：能够在谐波齿轮转动时抑制噪音，同时让柔轮与钢轮更好的贴合，保证转动的精度。解决以往运转时会出现噪音的问题。

技术领域

本发明涉及谐波齿轮，尤其是谐波齿轮的柔轮。

背景技术

谐波齿轮传动技术是上世纪50年代随航天技术的发展而产生的一种新的传动技术。五十年代，随着空间科学、航天技术的发展，航天飞行器控制系统的机构和仪表设备对机械传动提出了新的要求，如：传动比大、体积小、重量轻、传动精度高、回差小等。对于上述要求，新出现的谐波传动满足了这种要求，它是在薄壳弹性变形的基础上发展起来的一种传动技术。谐波齿轮传动系统有三个基本构件组成，既刚轮，柔轮和波发生器。谐波齿轮传动的原理就是在柔性齿轮构件中，通过波发生器的作用，产生一个移动变形波，并与刚轮齿相啮合，从而达到传动目的。但是刚轮和柔轮在啮合时具有难以抑制的噪音问题。

发明内容

本发明针对现有技术中的不足，提供了谐波齿轮，能够在谐波齿轮转动时抑制噪音，同时让柔轮与钢轮更好的贴合，保证转动的精度。解决以往运转时会出现噪音的问题。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：谐波齿轮，包括钢轮、柔轮和波发生器，其特征为，所述的柔轮上具有齿部，所述的齿部上均匀设置有啮合齿，所述的啮合齿顶部为齿顶，所述的啮合齿两侧为齿侧，所述的齿顶设置有齿顶镂空，所述的齿侧设置有齿侧镂空，所述的柔轮和波发生器之间设置有刚性垫圈，所述的刚性垫圈上设置有与所述啮合齿相配合的刚性凸起，所述的刚性凸起上设置有与所述齿顶镂空和所述齿侧镂空相配合的齿顶弹性垫和齿侧弹性垫。

上述技术方案中，优选的，所述的齿顶镂空上还设置有两个相对的限位侧壁，所述的齿顶弹性垫上设置有与所述限位侧壁相配合的侧边槽。

上述技术方案中，优选的，所述的齿顶镂空内设置有若干个均匀排列的圆形限位凸起，所述的刚性凸起上设置有与所述圆形限位凸起相配合的圆形限位槽。

上述技术方案中，优选的，所述的齿侧镂空上下两端向内设置有长条形限位凸起，所述的刚性凸起上设置有与所述的长条形限位凸起相配合的长条形限位槽。

上述技术方案中，优选的，所述的齿侧弹性垫上下两端设置圆滑过渡。

上述技术方案中，优选的，所述的刚性垫圈上除去刚性凸起所处的位置外均匀密集的设置有胶水槽，所述的胶水槽内设置有固态硫化硅胶，受热后固态硫化硅胶硫化成型使刚性垫圈与柔轮固定。

上述技术方案中，优选的，所述的刚性垫圈和所述的刚性凸起由高刚性橡胶制成，所述的齿顶弹性垫和齿侧弹性垫由弹性橡胶制成，所述的刚性垫圈、所述的刚性凸起、齿顶弹性垫和齿侧弹性垫由3D打印技术一体成型。

本申请是谐波齿轮， 谐波齿轮主要包括钢轮、柔轮和波发生器，在波发生器的作用下柔轮和钢轮进行啮合，在柔轮和钢轮进行的啮合过程中会发出噪音和振动，本申请则设置的特殊的柔轮结构，在柔轮的啮合齿上开始有不同的齿顶镂空和齿侧镂空，通过齿顶镂空和齿侧镂空使得弹性垫能与钢轮的啮合齿接触从而减少振动和噪音，为了减小制造难度，柔轮采用3D打印技术一体成型，解决了复杂结构量产的问题。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：能够在谐波齿轮转动时抑制噪音，同时让柔轮与钢轮更好的贴合，保证转动的精度。解决以往运转时会出现噪音的问题。

附图说明

图1是本发明示意图。

图2是本发明齿部以及刚性垫圈示意图。