[发明专利]谐波齿轮

权利要求书

1.谐波齿轮，包括钢轮、柔轮和波发生器，其特征为，所述的柔轮上具有齿部，所述的齿部上均匀设置有啮合齿，所述的啮合齿顶部为齿顶，所述的啮合齿两侧为齿侧，所述的齿顶设置有齿顶镂空，所述的齿侧设置有齿侧镂空，所述的柔轮和波发生器之间设置有刚性垫圈，所述的刚性垫圈上设置有与所述啮合齿相配合的刚性凸起，所述的刚性凸起上设置有与所述齿顶镂空和所述齿侧镂空相配合的齿顶弹性垫和齿侧弹性垫，所述的齿顶镂空上还设置有两个相对的限位侧壁，所述的齿顶弹性垫上设置有与所述限位侧壁相配合的侧边槽，所述的齿顶镂空内设置有若干个均匀排列的圆形限位凸起，所述的刚性凸起上设置有与所述圆形限位凸起相配合的圆形限位槽，所述的齿侧镂空上下两端向内设置有长条形限位凸起，所述的刚性凸起上设置有与所述的长条形限位凸起相配合的长条形限位槽，所述的刚性垫圈上除去刚性凸起所处的位置外均匀密集的设置有胶水槽，所述的胶水槽内设置有固态硫化硅胶，受热后固态硫化硅胶硫化成型使刚性垫圈与柔轮固定。

2.根据权利要求1所述的谐波齿轮，其特征为，所述的齿侧弹性垫上下两端设置圆滑过渡。

3.根据权利要求1所述的谐波齿轮，其特征为，所述的刚性垫圈和所述的刚性凸起由高刚性橡胶制成，所述的齿顶弹性垫和齿侧弹性垫由弹性橡胶制成，所述的刚性垫圈、所述的刚性凸起、齿顶弹性垫和齿侧弹性垫由3D打印技术一体成型。