[发明专利]一种铝管用自动装夹设备

权利要求书

1.一种铝管用自动装夹设备，其特征在于，包括下底板，所述下底板的左部安装有气缸，下底板的后部安装有壳体，壳体内安装有驱动组件，气缸的输出端与驱动组件相连接，下底部的左右两部均安装有定位工装，驱动组件将气缸的动力转换成定位工装的驱动力；所述定位工装包括滑动底座、滑动夹块、一号拉绳、连接块与弹簧，滑动底座通过滑动连接的方式安装在下底板的前部，并可沿下底板横向滑动，滑动底座上设有沿横向设置的滑动槽，滑动夹块安装在滑动槽内，弹簧安装在滑动底座上，弹簧的一端固定在滑动底座上，弹簧的另一端固定在滑动夹块上，滑动底座上设有滑动孔，一号拉绳穿过滑动孔，一号拉绳的一端固定在滑动夹块上，连接块的另一端固定在一号拉绳的另一端，滑动底座上设有传动齿；所述滑动底座上通过螺栓连接的方式安装有一号定位块；所述滑动夹块上通过螺栓连接的方式安装有二号定位块；所述驱动组件包括齿条与两组驱动单元，齿条通过滑动连接的方式安装在壳体内，气缸的输出端通过螺栓与齿条相连接，驱动单元安装在壳体的左右两部，一组驱动单元对应一组定位工装，驱动单元包括一号轴、二号轴、三号轴与四号轴，一号轴、二号轴、三号轴、四号轴均通过轴承连接的方式安装在壳体内，一号轴的外壁上固定有转动杆与一号齿轮，一号齿轮与齿条相啮合，转动杆上通过铰接的方式安装有连杆，二号轴的外壁上固定有摆动杆与二号齿轮，连杆的另一端通过铰接的方式与摆动杆相连接，三号轴的外壁上固定有三号齿轮与一号皮带轮，二号齿轮与三号齿轮相啮合，四号轴的外壁上固定有二号皮带轮，一号皮带轮与二号皮带轮通过带传动的方式相连接，二号皮带轮上通过绕接的方式安装有二号拉绳。