[发明专利]一种立体货架用有轨巷道式单立柱堆垛机

说明书

本发明公开了一种立体货架用有轨巷道式单立柱堆垛机，主要内容为：所述的存取货机构安装在提升箱体内，行走机构安装在地轨上，提升机构和立柱都安装在行走机构上，提升电机安装在提升机构上，左定滑轮安装在左滑轮座上，右定滑轮安装在右滑轮座上，钢丝绳左端安装在提升机构上且钢丝绳依次经过左定滑轮、中定滑轮和右定滑轮，钢丝绳右端安装在吊环上。本发明采用了单级齿条式伸缩货板传动的方案实现了立体仓库中货物的存取搬运，提升机构采用了卷筒组驱动钢丝绳进行牵引的方案实现了堆垛机的垂直升降运动，行走机构采用了链传动驱动的方案实现了堆垛机的水平行走运动，结构简洁、美观、合理，具有广阔的实际应用前景。

技术领域

本发明属于一种堆垛机技术领域，具体涉及一种立体货架用有轨巷道式单立柱堆垛机。

背景技术

自动化立体仓库由于具有空间利用率高、生产效率高，并且采用计算机进行控制管理，又有利于企业实现现代化管理等优点，已成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术。巷道堆垛机是随着立体仓库的出现而发展起来的专用起重机，通常简称为堆垛机[1]。它是自动化立体仓库中的主要作业机械，担负着出库、进库、盘库等任务,是自动化立体仓库的核心设备。

现有的堆垛机存取货机构采用三级直线差动式伸缩货叉，它由上叉、中叉、下叉和起导向作用的滚针轴承等构成，该机构为了保证在巷道内有足够的伸缩行程取送货物，其运动关系和结构较复杂，且当仓库内巷道宽度比较宽时，其实用性不强。其行走机构有上部行走式的悬挂型和货架支撑型：上部行走式的悬挂型行走机构采用车轮在悬挂于屋架下弦的工字钢下翼缘上行走，下部设有水平导轮；货架支撑型的行走机构采用上部车轮沿着巷道两侧货架顶部的两根轨道行走，下部也设有水平导轮。但是这两种型式的行走机构都不便于对其进行保养和维修。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足提供一种立体货架用有轨巷道式单立柱堆垛机，其采用了单级齿条式伸缩货板传动的方案实现了立体仓库中货物的存取搬运，提升机构采用了卷筒组驱动钢丝绳进行牵引的方案实现了堆垛机的垂直升降运动，行走机构采用了链传动驱动的方案实现了堆垛机的水平行走运动，结构简洁、美观、合理，具有广阔的实际应用前景。

为实现上述技术目的，本发明采取的技术方案为：

一种立体货架用有轨巷道式单立柱堆垛机，其中：包括存取货机构、导向轮、地轨、行走机构、提升机构、提升电机、导轨、钢丝绳、中滑轮座、左滑轮座、左定滑轮、中定滑轮、右定滑轮、右滑轮座、立柱、吊环、提升箱体，所述的存取货机构安装在提升箱体内，所述的导向轮安装在提升箱体上且导向轮可沿导轨上下移动，所述的导轨固定安装在立柱内，所述的吊环固定安装在提升箱体顶面上，所述的行走机构安装在地轨上，所述的提升机构和立柱都安装在行走机构上，所述的提升电机安装在提升机构上，所述的中滑轮座、左滑轮座和右滑轮座都固定安装在立柱的顶面上，所述的左定滑轮安装在左滑轮座上，所述的中定滑轮安装在中滑轮座上，所述的右定滑轮安装在右滑轮座上，所述的钢丝绳左端安装在提升机构上且钢丝绳依次经过左定滑轮、中定滑轮和右定滑轮，所述的钢丝绳右端安装在吊环上。

为优化上述技术方案，采取的具体措施还包括：

上述的存取货机构由驱动电机、减速器、齿条式货板、主动轴、货仓、传动链条、从动链轮、从动齿轮轴、直线导轨副组成，所述的驱动电机安装在减速器上，所述的减速器安装在货仓上，所述的主动轴与减速器输出轴连接且主动轴两端通过轴承安装在货仓上，所述的齿条式货板通过直线导轨副安装在货仓上，所述的从动齿轮轴两端分别通过轴承安装在货仓上，所述的从动链轮安装在从动齿轮轴上，所述的主动轴上安装有链轮且链轮通过传动链条带动从动链轮转动，所述的齿条式货板底面安装有齿条且齿条与从动齿轮轴啮合。