[发明专利]一种立体货架用有轨巷道式单立柱堆垛机

权利要求书

1.一种立体货架用有轨巷道式单立柱堆垛机，其特征在于：包括存取货机构(1)、导向轮(2)、地轨(3)、行走机构(4)、提升机构(5)、提升电机(6)、导轨(7)、钢丝绳(8)、中滑轮座(9)、左滑轮座(10)、左定滑轮(11)、中定滑轮(12)、右定滑轮(13)、右滑轮座(14)、立柱(15)、吊环(16)、提升箱体(17)，所述的存取货机构(1)安装在提升箱体(17)内，所述的导向轮(2)安装在提升箱体(17)上且导向轮(2)可沿导轨(7)上下移动，所述的导轨(7)固定安装在立柱(15)内，所述的吊环(16)固定安装在提升箱体(17)顶面上，所述的行走机构(4)安装在地轨(3)上，所述的提升机构(5)和立柱(15)都安装在行走机构(4)上，所述的提升电机(6)安装在提升机构(5)上，所述的中滑轮座(9)、左滑轮座(10)和右滑轮座(14)都固定安装在立柱(15)的顶面上，所述的左定滑轮(11)安装在左滑轮座(10)上，所述的中定滑轮(12)安装在中滑轮座(9)上，所述的右定滑轮(13)安装在右滑轮座(14)上，所述的钢丝绳(8)左端安装在提升机构(5)上且钢丝绳(8)依次经过左定滑轮(11)、中定滑轮(12)和右定滑轮(13)，所述的钢丝绳(8)右端安装在吊环(16)上。

2.根据权利要求1所述的一种立体货架用有轨巷道式单立柱堆垛机，其特征在于：所述的存取货机构(1)由驱动电机(101)、减速器(102)、齿条式货板(103)、主动轴(104)、货仓(105)、传动链条(106)、从动链轮(107)、从动齿轮轴(108)、直线导轨副(109)组成，所述的驱动电机(101)安装在减速器(102)上，所述的减速器(102)安装在货仓(105)上，所述的主动轴(104)与减速器(102)输出轴连接且主动轴(104)两端通过轴承安装在货仓(105)上，所述的齿条式货板(103)通过直线导轨副(109)安装在货仓(105)上，所述的从动齿轮轴(108)两端分别通过轴承安装在货仓(105)上，所述的从动链轮(107)安装在从动齿轮轴(108)上，所述的主动轴(104)上安装有链轮且链轮通过传动链条(106)带动从动链轮(107)转动，所述的齿条式货板(103)底面安装有齿条且齿条与从动齿轮轴(108)啮合。

3.根据权利要求1所述的一种立体货架用有轨巷道式单立柱堆垛机，其特征在于：所述的行走机构(4)由机架(401)、左安装座(402)、左行走钢轮(403)、转轴(404)、行走减速器(405)、右安装座(406)、右行走钢轮(407)、行走电机(408)、行走传动链条(409)和行走主动链轮(410)组成，所述的左行走钢轮(403)安装在左安装座(402)上，所述的左安装座(402)安装在机架(401)左侧面上，所述的右行走钢轮(407)安装在右安装座(406)上，所述的右安装座(406)安装在机架(401)右侧面上，所述的转轴(404)两端分别安装在机架(401)上且转轴(404)与行走减速器(405)输出轴连接，所述的行走主动链轮(410)安装在转轴(404)上，所述的行走传动链条(409)安装在行走主动链轮(410)上，所述的行走电机(408)安装在行走减速器(405)，所述的行走减速器(405)安装在机架(401)上，所述的机架(401)上安装有从动轴且从动轴上安装有行走从动链轮。

4.根据权利要求1所述的一种立体货架用有轨巷道式单立柱堆垛机，其特征在于：所述的立柱(15)为“U”形结构形式。

5.根据权利要求4所述的一种立体货架用有轨巷道式单立柱堆垛机，其特征在于：所述的提升机构(5)上安装有绞盘且钢丝绳(8)安装在绞盘上。