[发明专利]一种裁片自动切修装置及裁片自动加工设备

说明书

本发明公开了一种裁片自动切修装置，包括切刀和用于驱动切刀动作的驱动装置，还包括：用于拍摄裁片以获得裁片的实际图片的图片拍摄装置；与图片拍摄装置相连、用于将实际图片与裁片的理论模型进行匹配，以获得裁片的理论轮廓在实际图片上对应的轨迹线的图片匹配装置；与图片匹配装置和驱动装置均相连的控制器，以根据图片匹配装置获得的轨迹线控制驱动装置动作，使切刀沿轨迹线对裁片进行切割。该裁片自动切修装置避免现有技术中采用人工操作对裁片进行切修处理，降低了劳动强度及人工成本，提高了生产效率。本发明还公开了一种包括上述裁片自动切修装置的裁片自动加工设备。

技术领域

本发明涉及机械裁割技术领域，更具体地说，涉及一种裁片自动切修装置，此外，本发明还涉及一种包括上述裁片自动切修装置的裁片自动加工设备。

背景技术

衬衫前门襟的加工质量直接影响衬衫的品质，因此，在衬衫前门襟折边缝制完成后，需要对初期剪裁不理想的裁片进行修边处理，以保证裁片的整齐。

现有技术中，通常采用多个操作工人手工对加工不理想的门襟裁片进行集中处理。人工操作不仅费时费力，劳动强度大，而且人工成本高，工作效率低。

综上所述，如何提供一种能够自动切修门襟裁片的裁片自动切修装置，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种裁片自动切修装置，该裁片自动切修装置能够完成裁片边界的自动切修，避免人工操作，降低了劳动强度及人工成本，提高了工作效率。

本发明的另一目的是提供一种包括上述裁片自动切修装置的裁片自动加工设备，该自动加工设备能够实现裁片的自动切修及自动钉扣。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种裁片自动切修装置，包括切刀和用于驱动所述切刀动作的驱动装置，还包括：

用于拍摄裁片以获得所述裁片的实际图片的图片拍摄装置；

与所述图片拍摄装置相连、用于将所述实际图片与所述裁片的理论模型进行匹配，以获得所述裁片的理论轮廓在所述实际图片上对应的轨迹线的图片匹配装置；

与所述图片匹配装置和所述驱动装置均相连的控制器，以根据所述图片匹配装置获得的所述轨迹线控制所述驱动装置动作，使所述切刀沿所述轨迹线对所述裁片进行切割。

优选地，所述图片拍摄装置为视觉相机，所述图片匹配装置为嵌入所述视觉相机的图片处理器。

优选地，还包括：

用于获取所述理论模型的理论模型获取器，所述理论模型获取器与所述图片匹配装置相连。

优选地，所述驱动装置包括：

用于驱动所述切刀沿横向移动的同步带传动装置，所述切刀通过机械臂与所述同步带传动装置的同步带固定，所述机械臂能够带动所述切刀沿纵向移动，所述切刀与所述机械臂转动连接；

与所述切刀相连、用于驱动所述切刀升降的升降驱动装置。

优选地，与所述图片拍摄装置对应的、用于放置所述裁片的切修工位设有用于定位所述裁片的气吸装置。

一种裁片自动加工设备，包括上述任意一种裁片自动切修装置，还包括：

用于对切修好的裁片进行钉扣的钉扣机；

用于将切修好的所述裁片从所述裁片自动切修装置的切修工位移送至所述钉扣机的钉扣工位、并将所述裁片从所述钉扣工位移走的传送装置，所述裁片自动切修装置的控制器还分别与所述传送装置和所述钉扣机相连，以控制所述钉扣机与所述传送装置配合工作。

优选地，所述传送装置包括：