[发明专利]一种裁片自动切修装置及裁片自动加工设备

权利要求书

1.一种裁片自动加工设备，其特征在于，包括切刀(11)和用于驱动所述切刀(11)动作的驱动装置(12)，还包括：

用于拍摄裁片(4)以获得所述裁片(4)的实际图片的图片拍摄装置；

与所述图片拍摄装置相连、用于将所述实际图片与所述裁片(4)的理论模型进行匹配，以获得所述裁片(4)的理论轮廓在所述实际图片上对应的轨迹线的图片匹配装置；

与所述图片匹配装置和所述驱动装置(12)均相连的控制器，以根据所述图片匹配装置获得的所述轨迹线控制所述驱动装置(12)动作，使所述切刀(11)沿所述轨迹线对所述裁片(4)进行切割；

用于对切修好的所述裁片(4)进行钉扣的钉扣机(2)；

用于将切修好的所述裁片(4)从切修工位移送至所述钉扣机(2)的钉扣工位、并将所述裁片(4)从所述钉扣工位移走的传送装置，所述控制器还分别与所述传送装置和所述钉扣机(2)相连，以控制所述钉扣机(2)与所述传送装置配合工作。

2.根据权利要求1所述的裁片自动加工设备，其特征在于，所述图片拍摄装置为视觉相机(13)，所述图片匹配装置为嵌入所述视觉相机(13)的图片处理器。

3.根据权利要求2所述的裁片自动加工设备，其特征在于，还包括：

用于获取所述理论模型的理论模型获取器，所述理论模型获取器与所述图片匹配装置相连。

4.根据权利要求1-3任一项所述的裁片自动加工设备，其特征在于，所述驱动装置(12)包括：

用于驱动所述切刀(11)沿横向移动的同步带传动装置，所述切刀(11)通过机械臂与所述同步带传动装置的同步带固定，所述机械臂能够带动所述切刀(11)沿纵向移动，所述切刀(11)与所述机械臂转动连接；

与所述切刀(11)相连、用于驱动所述切刀(11)升降的升降驱动装置。

5.根据权利要求4所述的裁片自动加工设备，其特征在于，与所述图片拍摄装置对应的、用于放置所述裁片(4)的切修工位设有用于定位所述裁片(4)的气吸装置。

6.根据权利要求1所述的裁片自动加工设备，其特征在于，所述传送装置包括：

可压紧且可松开所述裁片(4)的压块(31)；

与所述压块(31)相连、用于驱动所述压块(31)移动的压块驱动装置，所述压块驱动装置与所述控制器相连。

7.根据权利要求6所述的裁片自动加工设备，其特征在于，所述压块驱动装置包括：

用于驱动所述压块(31)横向移动的第一直线传输机构(32)；

用于驱动所述压块(31)纵向移动的第二直线传输机构(33)。