[发明专利]一种螺旋桨水下清洗装置

说明书

一种螺旋桨水下清洗装置，包括水下机器人ROV，水下机器人ROV内部的底盘上安装有直线模组，直线模组上安装有沿其滑动的驱动滑块，并通过第一防水电机驱动；水下机器人ROV上部安装有丝杠装置和线性导向轴；位于水下机器人ROV中部还安装有柔性水管，柔性水管的头部通过转换组件安装有空化射流喷头。体积小，船舶携带方便，船舶停在水面上，将螺旋桨水下清洗装置放入水里后就可以对船舶螺旋桨进行清洗，避免船舶进船坞的高成本及潜水员下水操作的高风险，并且不破坏海洋环境。

技术领域

本发明涉及清洗装置技术领域，尤其是一种螺旋桨水下清洗装置。

背景技术

目前，机动船舶都是依靠主发动机驱动螺旋桨使得船舶航行的，螺旋桨的推动效率对船舶的航行速度有较大的影响。在船舶航行一定时间后，其螺旋桨表面会吸附着污物，污物增加了螺旋桨桨叶与水之间的摩擦力，这样螺旋桨高速旋转时为克服这些摩擦力必然要消耗更多能量，导致的最终结果是船舶的航行速度变慢、油耗增加、营运成本增加。现急需一种螺旋桨清洗方法与装置，为船舶螺旋桨表面除污提供技术与设备支持。

现有技术中，螺旋桨清洗的主要方法与装置主要有三种：

(一)船舶进干船坞后，工人手持铲子、刷子等将螺旋桨表面的污物进行人工清除，然后用高压水冲刷。清洗效果最好，但是船舶停在船坞的时间较长，进船坞、人工、暂停营运等因素大大增加了船舶清洗费用。通常在船舶进船坞维修时采用这种清洗方法。

(二)船舶停靠在水面上，潜水员手持空化射流系统在水下对螺旋桨表面的污物喷射空化气泡，气泡溃灭时产生的能量将螺旋桨表面的污物剥蚀。潜水员下水操作增加了螺旋桨清洗的人工成本，并且水下未知风险因素较多，对潜水员的自身安全构成威胁。

(三)船舶停靠在水面上，将超声波发射器投放到水下螺旋桨附近，利用其发出的超声波将螺旋桨表面的污物清除。超声波清洗的效率高，但是对海洋环境有严重破坏。

发明内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的螺旋桨水下清洗装置，从而可以实现对船舶、潜艇螺旋桨等的复杂表面在水下进行有效清洗，且无需潜水员下水操作。

本发明所采用的技术方案如下：

一种螺旋桨水下清洗装置，包括水下机器人ROV，所述水下机器人ROV内部的底盘上安装有直线模组，所述直线模组上安装有沿其滑动的驱动滑块，并通过第一防水电机驱动；所述水下机器人ROV一端上部固定安装有空化射流器后底座，所述空化射流器后底座侧部通过第一铰链连接推杆一端，推杆另一端通过第二铰链与驱动滑块连接；所述空化射流器后底座的外侧延伸有三角形支板，所述空化射流器后底座上部安装丝杠支座，所述丝杠支座中部穿过丝杠，所述空化射流器后底座上安装有驱动丝杠旋转的第二防水电机，所述丝杠伸出至水下机器人ROV的外部，并在其外部安装丝杠螺母，所述丝杠螺母固定在支撑架上，所述支撑架安装在转换接头上，转换接头的圆周方向分布有三个支撑架，另外两个支撑架头部穿过有线性导向轴，两根线性导向轴和丝杠的头部安装有与支板平行的空化射流器前端支架，两根线性导向轴的尾部通过第三铰链安装在支板上；位于水下机器人ROV中部还安装有柔性水管，所述柔性水管的头部通过转换组件安装有空化射流喷头。

其进一步技术方案在于：

所述空化射流器前端支架成半圆环型结构，丝杠和两根线性导向轴在空间成三角形分布。

丝杠和两根线性导向轴的头部均伸出空化射流器前端支架的外部，并通过密封式轴承、轴用挡圈和孔用挡圈与空化射流器前端支架的安装孔连接，所述空化射流器前端支架的外端面通过锁紧螺母或第一螺钉安装缓冲支撑杆，所述缓冲支撑杆的头部安装缓冲块。