[发明专利]一种螺旋桨水下清洗装置有效
| 申请号： | 201810921297.3 | 申请日： | 2018-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN109094761B | 公开（公告）日： | 2019-06-14 |
| 发明（设计）人： | 吴文伟;何春荣;陈奕宏;马琳 | 申请（专利权）人： | 中国船舶科学研究中心（中国船舶重工集团公司第七0二研究所） |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B08B5/02 |
| 代理公司： | 无锡华源专利商标事务所(普通合伙) 32228 | 代理人： | 聂启新 |
| 地址： | 214082 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 水下机器人 水下清洗装置 螺旋桨 柔性水管 直线模组 船舶 船舶螺旋桨 线性导向轴 防水电机 海洋环境 驱动滑块 射流喷头 丝杠装置 携带方便 转换组件 体积小 滑动 底盘 船坞 放入 清洗 下水 驱动 水面 | ||
1.一种螺旋桨水下清洗装置，其特征在于：包括水下机器人ROV(1)，所述水下机器人ROV(1)内部的底盘上安装有直线模组(22)，所述直线模组(22)上安装有沿其滑动的驱动滑块(19)，并通过第一防水电机(23)驱动；所述水下机器人ROV(1)一端上部固定安装有空化射流器后底座(5)，所述空化射流器后底座(5)侧部通过第一铰链(4)连接推杆(2)一端，推杆(2)另一端通过第二铰链(20)与驱动滑块(19)连接；所述空化射流器后底座(5)的外侧延伸有三角形支板(501)，所述空化射流器后底座(5)上部安装丝杠支座(6)，所述丝杠支座(6)中部穿过丝杠(7)，所述空化射流器后底座(5)上安装有驱动丝杠(7)旋转的第二防水电机(3)，所述丝杠(7)伸出至水下机器人ROV(1)的外部，并在其外部安装丝杠螺母(9)，所述丝杠螺母(9)固定在支撑架(8)上，所述支撑架(8)安装在转换接头(16)上，转换接头(16)的圆周方向分布有三个支撑架(8)，另外两个支撑架(8)头部穿过有线性导向轴(13)，两根线性导向轴(13)和丝杠(7)的头部安装有与支板(501)平行的空化射流器前端支架(10)，两根线性导向轴(13)的尾部通过第三铰链(18)安装在支板(501)上；位于水下机器人ROV(1)中部还安装有柔性水管(21)，所述柔性水管(21)的头部通过转换组件安装有空化射流喷头(14)。
2.如权利要求1所述的一种螺旋桨水下清洗装置，其特征在于：所述空化射流器前端支架(10)成半圆环型结构，丝杠(7)和两根线性导向轴(13)在空间成三角形分布。
3.如权利要求1所述的一种螺旋桨水下清洗装置，其特征在于：丝杠(7)和两根线性导向轴(13)的头部均伸出空化射流器前端支架(10)的外部，并通过密封式轴承(30)、轴用挡圈(29)和孔用挡圈(31)与空化射流器前端支架(10)的安装孔连接，所述空化射流器前端支架(10)的外端面通过锁紧螺母(32)或第一螺钉(26)安装缓冲支撑杆(11)，所述缓冲支撑杆(11)的头部安装缓冲块(12)。
4.如权利要求1所述的一种螺旋桨水下清洗装置，其特征在于：所述转换组件的安装结构为：柔性水管(21)头部通过柔性卡箍管接头(17)连接转换接头(16)，所述转换接头(16)中部延伸有圆台，所述圆台上间隔安装有三个支撑架(8)，所述支撑架(8)上通过法兰型直线轴承(15)安装线性导向轴(13)；所述转换接头(16)一端通过密封圈(25)和导向圈(24)安装空化射流喷头(14)，所述空化射流喷头(14)的内端面通过第二螺钉(28)安装端盖(27)。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国船舶科学研究中心（中国船舶重工集团公司第七0二研究所），未经中国船舶科学研究中心（中国船舶重工集团公司第七0二研究所）许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201810921297.3/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
