[发明专利]一种自行车停放系统

说明书

本发明涉及自行车技术领域，提供一种自行车停放系统，该系统包括停放机构，固定在墙体上，具有若干自行车停车架；抓取机构，具有固定在输送机构上的机械手，所述机械手用于抓取自行车；所述输送机构，固定在地面上，具有驱动组件以及输送组件，所述驱动组件驱动所述输送组件相对于所述地面移动，所述输送组件带动机械手将所述自行车停放在所述自行车停车架上。通过在小区外墙体的空闲空间固定有停放机构，并通过抓取机构与输送机构的配合，实现自行车的自动停放，达到了自动化运输自行车的目的，减少人力付出，并且可以在不影响输送机构与停放机构中间区域内行人以及车辆的通行的情况下，解决自行车的停放问题。

技术领域

本发明涉及自行车技术领域，具体涉及一种自行车停放系统。

背景技术

近年来，自行车逐渐成为人们主要出行方式之一，然而，随着自行车数量的增多，自行车停车问题也随之出现，小区的自行车停放成为一个不可避免的社会问题，因此，如何设计一款自行车停车系统以解决小区自行车难停放、难管理的问题成为了关注的焦点。

目前，小区主要停车空间被私家车占据，随着自行车数量的增多，小区停车压力陡然增大，经常出现私家汽车与自行车争抢停车位的情况，停在小区的自行车还存在管理困难且容易被盗取的问题。但是由于各个小区基本情况不同，特别是对于某些老旧的小区，本就存在公共空间不足的情况，所以市场目前迫切需求一款能够解决小区自行车自动停放与管理的装置设备，并且这种装置设备还需要兼顾到汽车停放的问题，争取在不影响原先私家车停放的情况下解决自行车停放问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的自行车停车困难的缺陷。

鉴于此，本发明提供一种自行车停放系统，包括：

停放机构，固定在墙体上，具有若干自行车停车架；

抓取机构，具有固定在输送机构上的机械手，所述机械手用于抓取自行车；

所述输送机构，固定在地面上，具有驱动组件以及输送组件，所述驱动组件驱动所述输送组件相对于所述地面移动，所述输送组件带动机械手将所述自行车停放在所述自行车停车架上。

可选地，所述停放机构采用模块化设计。

可选地，所述停放机构包括：多个平行设置的车架固定件、所述自行车停车架以及锁定件；

其中，所述车架固定件水平固定在所述墙体上，每个所述车架固定件对应多个所述自行车停车架；

所述自行车停车架与所述锁定件一一对应设置，且所述锁定件固定在所述车架固定件上；

所述锁定件用于将停放在所述自行车停车架上的所述自行车固定在所述车架固定件上。

可选地，所述自行车停车架包括：

自行车支撑架，水平固定在所述车架固定件的表面；

自行车防护板，垂直固定在所述自行车支撑架两侧；

自行车防护栏，与所述自行车防护板一一对应地固定在所述墙体上。

可选地，所述抓取机构包括：

机械手固定架，将所述机械手固定在所述输送机构上；

限位开关固定架，通过紧固件与所述机械手固定架固接，其中，在所述限位开关固定架的卡槽内设置有限位开关；

舵机，固定在所述机械手的表面上，用于驱动所述机械手的运动。

可选地，所述限位开关固定架还设置有柔性簧片，所述柔性簧片卡设在所述限位开关固定架的卡槽内。

可选地，所述输送组件包括相互垂直设置的第一滑动组件、第二滑动组件以及第三滑动组件；