[发明专利]一种自行车停放系统

权利要求书

1.一种自行车停放系统，其特征在于，包括：

停放机构(300)，固定在墙体(500)上，具有若干自行车停车架；

抓取机构(100)，具有固定在输送机构(200)上的机械手(106)，所述机械手(106)用于抓取自行车(303)；

所述输送机构(200)，固定在地面(600)上，具有驱动组件以及输送组件，所述驱动组件驱动所述输送组件相对于所述地面移动，所述输送组件带动机械手(106)将所述自行车(303)停放在所述自行车停车架上。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述停放机构(300)包括：多个平行设置的车架固定件(301)、所述自行车停车架以及锁定件(308)；

其中，所述车架固定件(301)水平固定在所述墙体(500)上，每个所述车架固定件(301)对应多个所述自行车停车架；

所述自行车停车架与所述锁定件(308)一一对应设置，且所述锁定件(308)固定在所述车架固定件(301)上；

所述锁定件(308)用于将停放在所述自行车停车架上的所述自行车(303)固定在所述车架固定件(301)上。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述自行车停车架包括：

自行车支撑架(304)，水平固定在所述车架固定件(301)的表面；

自行车防护板(305)，垂直固定在所述自行车支撑架(304)两侧；

自行车防护栏(306)，与所述自行车防护板(305)一一对应地固定在所述墙体(500)上。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述抓取机构(100)包括：

机械手固定架(101)，将所述机械手(106)固定在所述输送机构(200)上；

限位开关固定架(102)，通过紧固件(105)与所述机械手固定架(101)固接，其中，在所述限位开关固定架(102)的卡槽内设置有限位开关(104)；

舵机(107)，固定在所述机械手(106)的表面上，用于驱动所述机械手(106)的运动。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述限位开关固定架(102)还设置有柔性簧片(103)，所述柔性簧片(103)卡设在所述限位开关固定架(102)的卡槽内。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述输送组件包括相互垂直设置的第一滑动组件(207)、第二滑动组件(201)以及第三滑动组件(203)；

所述第一滑动组件(207)，位于地下；

所述第二滑动组件(201)，可滑动地垂直固定在所述第一滑动组件(207)上；

所述第三滑动组件(203)，一端可滑动地垂直固定在所述第二滑动组件(201)上，另一端与所述抓取机构(100)固定。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述输送机构(200)还包括有旋转组件(206)；

所述旋转组件(206)，可滑动地固定在所述第一滑动组件(207)上，所述第二滑动组件(201)固定在所述旋转组件(206)远离所述第一滑动组件(207)的表面；所述第二滑动组件(201)通过所述旋转组件(206)相对于所述第一滑动组件(207)转动。

8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，还包括安全机构(400)，所述安全机构(400)包括：

安全网(401)，通过支架固定在所述地面(600)上，且位于在所述停放机构(300)的下方。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述安全机构(400)还包括：

行人护栏(402)，平行设置在所述第一滑动组件(207)的侧边；

光电开关(403)，设置在所述行人护栏(402)与所述第一滑动组件(207)之间，用于检测是否有物体靠近所述第一滑动组件(207)。

10.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括人机交互机构，所述人机交互机构包括：触摸屏以及处理器，所述触摸屏发送触控指令给所述处理器，所述处理器控制所述抓取机构(100)以及所述输送机构(200)，以实现所述自行车(303)的取放。