[发明专利]基于干冰喷洒的舞台烟雾实地制造平台

说明书

本发明涉及一种基于干冰喷洒的舞台烟雾实地制造平台，包括：干冰喷洒设备，设置在舞台主场地的一侧，用于对舞台主场地喷洒干冰，以提供舞台烟雾效果，为舞台主场地上的表演营造气氛；运动驱动设备，设置在所述干冰喷洒设备的下方，用于搭载所述干冰喷洒设备以带动所述干冰喷洒设备移动；半球型摄像头，用于对舞台主场地进行即时图像拍摄，以获得并输出相应的舞台主场地图像；整体分析设备，与所述半球型摄像头连接，用于接收所述舞台主场地图像，基于所述舞台主场地图像内部各个像素点的像素值的分布情况确定所述舞台主场地图像对应的整体分割阈值。通过本发明，提高了舞台干冰喷射的性价比。

技术领域

本发明涉及舞台效果营造领域，尤其涉及一种基于干冰喷洒的舞台烟雾实地制造平台。

背景技术

干冰又称为固体二氧化碳。在大气压下不通过液体直接收固体变成气体，这种现象叫升华。在舞台上喷洒干冰急速升华吸热变成气体，凝结周围的水蒸气程烟雾状，就是人们常见的用干冰制造烟雾效果。此外，由于二氧化碳比重是客气的1.5倍，然后向下流到舞台上，形成低沉的烟雾，因此干冰在舞台上就是这样使用的；如果用大型专业干冰机放上干冰，向演出舞台喷洒，就有喷雾的感觉，舞台演出上被烟雾笼罩的情景就是这样制作的。

干冰造雾舞台雾效的出现，突破了传统的造雾手法，不但使景观更具自然意味，同时在舞美空间里，能以大面积的雾效营造出气势磅礴的舞美效果，使舞台空间多了一种特效表现形式，赢得了舞美专业工作者的青睐，得到业界的认同与运用。天雷雾森同时在效果实现上，还有待于进一步的挖掘和延伸。我们相信，它将随着专业工作者们的发现和应用，拥有更广阔的表现空间。

发明内容

为了解决现有技术中舞台干冰喷射量难以控制的技术问题，本发明提供了一种基于干冰喷洒的舞台烟雾实地制造平台，通过针对性的图像检测机制实现对各种舞台主场地的实际尺寸的检测，基于确定的实际尺寸进行相应剂量的干冰喷洒，从而在保证现场效果以及节约干冰剂量之间达到平衡；在分块处理的基础上，只对边缘像素点多的分块进行特征加强操作，从而减少了图像处理的数据量；建立了基于整体阈值调整分块阈值的自适应调整模式，使得目标检测兼顾整体特点和具备特点，保证用于后续图像处理的待处理目标图像的有效性。

根据本发明的一方面，提供了一种基于干冰喷洒的舞台烟雾实地制造平台，所述平台包括：

干冰喷洒设备，设置在舞台主场地的一侧，用于对舞台主场地喷洒干冰，以提供舞台烟雾效果，为舞台主场地上的表演营造气氛；

运动驱动设备，设置在所述干冰喷洒设备的下方，用于搭载所述干冰喷洒设备以带动所述干冰喷洒设备移动。

更具体地，在所述基于干冰喷洒的舞台烟雾实地制造平台中，还包括：

半球型摄像头，用于对舞台主场地进行即时图像拍摄，以获得并输出相应的舞台主场地图像；

整体分析设备，与所述半球型摄像头连接，用于接收所述舞台主场地图像，基于所述舞台主场地图像内部各个像素点的像素值的分布情况确定所述舞台主场地图像对应的整体分割阈值。

更具体地，在所述基于干冰喷洒的舞台烟雾实地制造平台中，还包括：

对比度分析设备，与所述半球型摄像头连接，用于接收所述舞台主场地图像，对所述舞台主场地图像进行对比度分析，以获得并输出对应的对比度；

自适应处理设备，与所述对比度分析设备连接，用于接收所述对比度，并基于所述对比度对所述舞台主场地图像进行图像分割处理，以获得多个子图像，其中，所述对比度越高，获得的子图像的数量越多。

更具体地，在所述基于干冰喷洒的舞台烟雾实地制造平台中，还包括：

区域分析设备，与所述自适应处理设备连接，用于接收所述多个子图像，基于每一个子图像内部各个像素点的像素值的分布情况确定所述子图像对应的区域分割阈值，输出各个子图像分别对应的各个区域分割阈值；