[发明专利]基于干冰喷洒的舞台烟雾实地制造平台

权利要求书

1.一种基于干冰喷洒的舞台烟雾实地制造平台，包括：

干冰喷洒设备，设置在舞台主场地的一侧，用于对舞台主场地喷洒干冰，以提供舞台烟雾效果，为舞台主场地上的表演营造气氛；

运动驱动设备，设置在所述干冰喷洒设备的下方，用于搭载所述干冰喷洒设备以带动所述干冰喷洒设备移动；

半球型摄像头，用于对舞台主场地进行即时图像拍摄，以获得并输出相应的舞台主场地图像；

整体分析设备，与所述半球型摄像头连接，用于接收所述舞台主场地图像，基于所述舞台主场地图像内部各个像素点的像素值的分布情况确定所述舞台主场地图像对应的整体分割阈值；

对比度分析设备，与所述半球型摄像头连接，用于接收所述舞台主场地图像，对所述舞台主场地图像进行对比度分析，以获得并输出对应的对比度；

自适应处理设备，与所述对比度分析设备连接，用于接收所述对比度，并基于所述对比度对所述舞台主场地图像进行图像分割处理，以获得多个子图像，其中，所述对比度越高，获得的子图像的数量越多；

区域分析设备，与所述自适应处理设备连接，用于接收所述多个子图像，基于每一个子图像内部各个像素点的像素值的分布情况确定所述子图像对应的区域分割阈值，输出各个子图像分别对应的各个区域分割阈值；

区域修正设备，分别与所述区域分析设备和所述整体分析设备连接，用于接收所述整体分割阈值和各个区域分割阈值，并基于所述整体分割阈值对每一个区域分割阈值进行数值调整，获得调整后的区域分割阈值以作为区域调整阈值输出；

即时分割设备，与所述区域修正设备连接，用于对每一个子图像采取对应的区域调整阈值进行分割处理，以获得对应的目标子图像，并将所有目标子图像进行组合以获得并输出待处理目标图像；

轮廓搜索设备，与所述即时分割设备连接，用于接收所述待处理目标图像，对所述待处理目标图像进行均匀式分块处理，以获得各个图像分块，对每一个图像分块执行以下操作：检测所述图像分块中各个点是否为边缘点，统计所述图像分块中的边缘点的数量，当所述边缘点的数量大于等于预设数量阈值时，将所述图像分块标记为轮廓分块，以及当所述边缘点的数量小于所述预设数量阈值时，将所述图像分块标记为非轮廓分块；

定向处理设备，与所述轮廓搜索设备连接，用于接收各个轮廓分块以及各个非轮廓分块，对于每一个轮廓分块执行以下操作：测量所述轮廓分块的对比度，基于所述对比度确定所述轮廓分块中的高频分布频段，以作为所述轮廓分块的目标频段，对所述轮廓分块执行基于所述目标频段的高通滤波处理，以获得对应的高通滤波分块，还用于将所述轮廓分块逐像素减去所述高通滤波分块，以获得并输出对应的低通滤波分块，对所述高通滤波分块进行特征加强处理，以获得并输出对应的特征加强分块，还用于将所述特征加强分块与所述低通滤波分块逐像素相加，以获得所述轮廓分块对应的局部加强分块；

图像恢复设备，与所述定向处理设备连接，用于接收各个非轮廓分块，以及接收各个轮廓分块分别对应的各个局部加强分块，将所述各个非轮廓分块与所述各个局部加强分块整合，以获得分块整合图像，并输出所述分块整合图像；

场地检测设备，与所述图像恢复设备连接，用于接收所述分块整合图像，对所述分块整合图像中的场地轮廓进行检测和分割以获得对应的场地图案，解析出所述场地图案在所述分块整合图像中的景深，并基于所述景深和所述场地图案的尺寸确定所述场地图案对应的舞台主场地的实际尺寸；

喷洒驱动设备，分别与所述干冰喷洒设备和所述场地检测设备连接，用于接收所述舞台主场地的实际尺寸，并基于所述舞台主场地的实际尺寸确定所述干冰喷洒设备的喷洒剂量。

2.如权利要求1所述的基于干冰喷洒的舞台烟雾实地制造平台，其特征在于：

在所述图像恢复设备中，所述分块整合图像的尺寸与所述待处理目标图像的尺寸一致。

3.如权利要求2所述的基于干冰喷洒的舞台烟雾实地制造平台，其特征在于：

在所述区域修正设备中，基于所述整体分割阈值对每一个区域分割阈值进行数值调整包括：基于所述整体分割阈值到每一个区域分割阈值的差值大小对所述区域分割阈值进行数值调整。

4.如权利要求1-3任一所述的基于干冰喷洒的舞台烟雾实地制造平台，其特征在于：

在所述区域修正设备中，基于所述整体分割阈值到每一个区域分割阈值的差值大小对所述区域分割阈值进行数值调整包括：调整后的区域分割阈值为所述区域分割阈值与所述差值四分之一的和。