[发明专利]用于插件的夹取装置

说明书

本发明提出一种用于插件的夹取装置，包括驱动总成以及两个夹爪。两个夹爪连接于驱动总成，并且驱动总成驱动两个夹爪的至少其中一个夹爪在水平驱动方向移动而互相靠近；两个夹爪分别具有垂直部以及夹取部，垂直部具有第一端以及第二端，第一端连接于驱动总成，并且夹取部连接于第二端；两个夹爪的夹取部互相平行地并列设置，并且垂直于水平驱动方向。通过本发明的用于插件的夹取装置，电子元件的本体的前侧面及后侧面预留给夹爪的操作空间可以有效地缩小。

技术领域

本发明涉及夹取装置，特别是用于插件的夹取装置。

背景技术

现行电路板的插件作业，亦即将电子元件1的连接引脚2插入电路板的导电通孔的作业，是通过插件设备执行。插件设备上设置由气压缸3驱动的夹爪4，由送料机构夹取电子元件1，并且移动电子元件1到电路板上以将引脚2插入对应的导电通孔后，释放电子元件1于电路板上。

附图1以陶瓷电容器作为电子元件1的范例说明，陶瓷电容器具有一个扁平的本体。两个夹爪4是向下延伸后，水平地朝彼此延伸，以分别从电子元件1的两个扁平侧夹取本体。因此，本体的两个扁平侧之外必须预留夹爪4的操作空间S，才能让夹爪4把电子元件1移动到插件位置后，还可以张开并且释放电子元件1。

然而，扁平的电子元件1最佳化的空间配置是以扁平侧互相平行排列设置，并且尽可能地减少相邻电子元件1之间的间隔距离。为了确保夹爪4可以操作，此间隔距离往往受限于夹爪4的操作空间S限制，无法任意的缩小，而影响到电路板上的空间利用效率。即使，电子元件1不是陶瓷电容，例如圆柱状的电解电容，相邻电解电容之间仍需要预留夹爪4的操作空间S。

发明内容

为了解决缩小预留给夹爪的操作空间从而缩短相邻电子元件之间的间隔距离的技术课题，本发明提出一种用于插件的夹取装置，用于解决前述技术课题。

本发明提出一种用于插件的夹取装置，包括驱动总成以及两个夹爪。两个夹爪连接于驱动总成，并且驱动总成驱动两个夹爪的至少其中一个夹爪在水平驱动方向移动而互相靠近；两个夹爪分别具有垂直部以及夹取部，垂直部具有第一端以及第二端，第一端连接于驱动总成，并且夹取部连接于第二端；两个夹爪的夹取部互相平行地并列设置，并且垂直于水平驱动方向。

较佳地，夹取装置还包括水平致动部，两个夹爪的至少其中一个夹爪的垂直部连接于水平致动部，并且水平致动部驱动两个夹爪的至少其中一个夹爪在水平驱动方向上移动。

较佳地，每一夹取部分别具有至少一定位凹槽，位于两个夹取部互相面对的一侧面，并且两个夹取部的定位凹槽是成对配置而可结合为一定位穿孔。

较佳地，两个夹取部的其中一个夹取部具有至少一定位凹槽，并且另一个夹取部具有至少一定位凸块，定位凹槽与定位凸块分别位于两个夹取部互相面对的一侧面，定位凹槽与定位凸块成对配置，并且定位凸块突出的高度小于定位凹槽内凹的深度。

较佳地，每一夹爪还包括水平延伸部，延伸于第二端，每一夹爪的水平延伸部朝向另一夹爪延伸，并且夹取部延伸于水平延伸部而间接地连接于第二端。

较佳地，水平延伸部平行于水平驱动方向。

较佳地，夹取装置还包括支撑杆，连接于驱动总成，并且支撑杆具有支撑部，支撑部位于两个夹取部之间，并且与两个夹取部平行。

较佳地，支撑杆还包括连接部，连接部的一端连接于驱动总成，并且支撑部连接于连接部的另一端。

较佳地，在两个夹取部的顶缘之间定义夹取平面，支撑部的顶面位于夹取平面。

较佳地，在两个夹取部的顶缘之间定义夹取平面，夹取平面位于支撑部的顶面与驱动总成之间。

通过前述的夹取装置，电子元件的本体的前侧面及后侧面预留给夹爪的操作空间可以有效地缩小，使得电子元件与前后的其他电子元件之间的间隔距离可以缩短，而提升电路板上电子元件配置空间的利用率。