[发明专利]用于插件的夹取装置

权利要求书

1.一种用于插件的夹取装置，其特征在于，包括：

驱动总成；

两个夹爪，连接于所述驱动总成，并且所述驱动总成驱动所述两个夹爪的至少其中一个夹爪在水平驱动方向移动而互相靠近；所述两个夹爪分别具有垂直部以及夹取部，所述垂直部具有第一端以及第二端，所述第一端连接于所述驱动总成，并且所述夹取部连接于所述第二端；所述两个夹爪的夹取部互相平行地并列设置，并且是从所述垂直部朝同一侧水平延伸，垂直于所述水平驱动方向；以及

支撑杆，连接于所述驱动总成，并且所述支撑杆具有支撑部，所述支撑部位于两个所述夹取部之间，并且与两个所述夹取部平行。

2.根据权利要求1所述的用于插件的夹取装置，其特征在于，还包括水平致动部，所述两个夹爪的至少其中一个夹爪的垂直部连接于所述水平致动部，并且所述水平致动部驱动所述两个夹爪的至少其中一个夹爪在所述水平驱动方向上移动。

3.根据权利要求1所述的用于插件的夹取装置，其特征在于，每一所述夹取部分别具有至少一定位凹槽，位于两个所述夹取部互相面对的一侧面，并且两个所述夹取部的定位凹槽成对配置而可结合为一定位穿孔。

4.根据权利要求1所述的用于插件的夹取装置，其特征在于，两个所述夹取部的其中一个夹取部具有至少一定位凹槽，并且另一个所述夹取部具有至少一定位凸块，所述定位凹槽与所述定位凸块分别位于两个所述夹取部互相面对的一侧面，所述定位凹槽与所述定位凸块成对配置，并且所述定位凸块突出的高度小于所述定位凹槽内凹的深度。

5.根据权利要求1所述的用于插件的夹取装置，其特征在于，每一所述夹爪还包括水平延伸部，延伸于所述第二端，每一所述夹爪的水平延伸部朝向另一所述夹爪延伸，并且所述夹取部延伸于所述水平延伸部而间接地连接于所述第二端。

6.根据权利要求5所述的用于插件的夹取装置，其特征在于，所述水平延伸部平行于所述水平驱动方向。

7.根据权利要求1所述的用于插件的夹取装置，其特征在于，所述支撑杆还包括连接部，所述连接部的一端连接于所述驱动总成，并且所述支撑部连接于所述连接部的另一端。

8.根据权利要求1所述的用于插件的夹取装置，其特征在于，两个所述夹取部的顶缘之间定义夹取平面，所述支撑部的顶面位于所述夹取平面。

9.根据权利要求1所述的用于插件的夹取装置，其特征在于，两个所述夹取部的顶缘之间定义夹取平面，所述夹取平面位于所述支撑部的顶面与所述驱动总成之间。