[发明专利]舞台吊杆控制系统、方法以及装置

说明书

本发明涉及一种舞台吊杆控制系统、方法以及装置，其中系统包括VR设备、计算机设备、升降装置、设于舞台吊杆上的参数监测装置以及用于外接电源的控制柜；计算机设备连接VR设备，并通过控制柜分别连接升降装置、参数监测装置；计算机设备接收VR设备发送的控制指令；计算机设备通过运行舞台虚拟现实场景、模拟出对应控制指令的控制参数；计算机设备将控制参数传输给控制柜；控制柜根据控制参数控制升降装置移动舞台吊杆；参数监测装置实时采集移动中的舞台吊杆的当前状态参数，并通过控制柜将当前状态参数传输给计算机设备；计算机设备将基于当前状态参数、运行舞台虚拟现实场景的结果，投射到VR设备中，使得操控人员能够精确地调整舞台吊杆的位置。

技术领域

本发明涉及控制技术领域，特别是涉及一种舞台吊杆控制系统、方法以及装置。

背景技术

随着中国经济的发展，广大人民群众对于精神文化需求越来越高，全国各地大兴建设各种舞台、演艺厅，因此对于舞台机械的需求也越来越高。

舞台吊杆是用来吊挂各种背景布或幕布的横杆，设置在整个舞台，可升降，平时是吊在舞台上方观众看不到的位置上，只有布置舞台时才降下来以便固定吊挂物。其中，舞台吊杆的升降是受舞台吊杆机的控制，因此舞台吊杆控制技术的控制效果直接影响舞台场景的展示效果。目前，常见的控制技术主要采用按钮开关、电位器以及指示灯来对舞台吊杆的升降以及限位进行控制。

但是，在实现过程中，发明人发现传统技术中至少存在如下问题：传统的舞台吊杆控制技术对舞台吊杆的位置的控制不够精确，且操作不方便。

发明内容

基于此，有必要针对传统的舞台吊杆控制技术对舞台吊杆的位置的控制不够精确，且操作不方便的问题，提供一种舞台吊杆控制系统。

为了实现上述目的，一方面，本发明实施例提供了一种舞台吊杆控制系统，包括VR设备、计算机设备、升降装置、设于舞台吊杆上的参数监测装置以及用于外接电源的控制柜；

计算机设备连接VR设备，并通过控制柜分别连接升降装置、参数监测装置；

其中，计算机设备接收VR设备发送的控制指令；计算机设备通过运行舞台虚拟现实场景、模拟出对应控制指令的控制参数；计算机设备将控制参数传输给控制柜；控制柜根据控制参数控制升降装置移动舞台吊杆；

参数监测装置实时采集移动中的舞台吊杆的当前状态参数，并通过控制柜将当前状态参数传输给计算机设备；计算机设备将基于当前状态参数、运行舞台虚拟现实场景的结果，投射到VR设备中。

在其中一个实施例中，参数监测装置包括设于舞台吊杆上的角度监测装置、速度监测装置以及距离监测装置；

角度监测装置、速度监测装置以及距离监测装置分别连接控制柜。

在其中一个实施例中，角度监测装置为水平仪；速度监测装置为速度传感器；距离监测装置为距离传感器。

在其中一个实施例中，升降装置包括电动机、滚筒、线缆以及转速监测装置；

滚筒安装在电动机的转动轴上；线缆的一端缠绕在滚筒上、另一端机械连接舞台吊杆；转速监测装置与电动机的转动轴机械配合，用于监测电动机的转动轴的转速。

在其中一个实施例中，转速监测装置为光电编码器。

在其中一个实施例中，控制柜包括控制器、正反转控制电路以及用于外接电源的变频器；

控制器连接光电编码器、计算机设备、正反转控制电路以及变频器；

变频器通过正反转控制电路连接电动机。

在其中一个实施例中，控制器为PLC控制器。

在其中一个实施例中，还包括第一转接口、第二转接口以及RS-485总线；