[发明专利]舞台吊杆控制系统、方法以及装置

权利要求书

1.一种舞台吊杆控制系统，其特征在于，包括VR设备、计算机设备、升降装置、设于舞台吊杆上的参数监测装置以及用于外接电源的控制柜；

所述计算机设备连接所述VR设备，并通过所述控制柜分别连接所述升降装置、所述参数监测装置；

其中，所述计算机设备接收所述VR设备发送的控制指令；所述计算机设备通过运行舞台虚拟现实场景、模拟出对应所述控制指令的控制参数；所述计算机设备将所述控制参数传输给所述控制柜；所述控制柜根据所述控制参数控制所述升降装置移动所述舞台吊杆；

所述参数监测装置实时采集移动中的所述舞台吊杆的当前状态参数，并通过所述控制柜将所述当前状态参数传输给所述计算机设备；所述计算机设备将基于所述当前状态参数、运行所述舞台虚拟现实场景的结果，投射到所述VR设备中。

2.根据权利要求1所述的舞台吊杆控制系统，其特征在于，所述参数监测装置包括设于所述舞台吊杆上的角度监测装置、速度监测装置以及距离监测装置；

角度监测装置、速度监测装置以及距离监测装置分别连接所述控制柜。

3.根据权利要求2所述的舞台吊杆控制系统，其特征在于，所述角度监测装置为水平仪；所述速度监测装置为速度传感器；所述距离监测装置为距离传感器。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的舞台吊杆控制系统，其特征在于，所述升降装置包括电动机、滚筒、线缆以及转速监测装置；

所述滚筒安装在所述电动机的转动轴上；所述线缆的一端缠绕在所述滚筒上、另一端机械连接所述舞台吊杆；所述转速监测装置与所述电动机的转动轴机械配合，用于监测所述电动机的转动轴的转速。

5.根据权利要求4所述的舞台吊杆控制系统，其特征在于，所述转速监测装置为光电编码器。

6.根据权利要求5所述的舞台吊杆控制系统，其特征在于，所述控制柜包括控制器、正反转控制电路以及用于外接所述电源的变频器；

所述控制器连接所述光电编码器、所述计算机设备、所述正反转控制电路以及所述变频器；

所述变频器通过所述正反转控制电路连接所述电动机。

7.根据权利要求6所述的舞台吊杆控制系统，其特征在于，所述控制器为PLC控制器。

8.根据权利要求7所述的舞台吊杆控制系统，其特征在于，还包括第一转接口、第二转接口以及RS-485总线；

所述第一转接口的一端连接所述计算机设备，另一端通过所述RS-485总线连接所述第二转接口的一端；所述第二转接口的另一端连接所述PLC控制器。

9.一种舞台吊杆控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

接收VR设备发送的控制指令；

通过运行舞台虚拟现实场景、模拟出对应所述控制指令的控制参数；

将所述控制参数发送给控制柜；所述控制参数用于指示所述控制柜控制升降装置移动舞台吊杆；

接收参数监测装置通过所述控制柜发送的、实时采集移动中的所述舞台吊杆的当前状态参数；

将基于所述当前状态参数、运行所述舞台虚拟现实场景的结果，投射到所述VR设备中。

10.一种舞台吊杆控制装置，其特征在于，

控制指令接收模块，用于接收VR设备发送的控制指令；

控制参数获取模块，用于通过运行舞台虚拟现实场景、模拟出对应所述控制指令的控制参数；

参数发送模块，用于将所述控制参数发送给控制柜；所述控制参数用于指示所述控制柜控制升降装置移动舞台吊杆；

状态参数接收模块，用于接收参数监测装置通过所述控制柜发送的、实时采集移动中的所述舞台吊杆的当前状态参数；

投射模块，用于将基于所述当前状态参数、运行所述舞台虚拟现实场景的结果，投射到所述VR设备中。