[发明专利]一种摄像机聚焦方法、装置以及摄像机

权利要求书

1.一种摄像机聚焦方法，其特征在于，所述方法包括：

根据预设大小的细节区域框，从摄像机拍摄的画面中确定出N个子区域；并建立坐标系以获取所述N个子区域对应的N个坐标；

从所述N个坐标中选择M个坐标作为母代种群，并执行以下循环流程：基于预设的清晰度评价函数，计算所述母代种群中的每个坐标对应的子区域的清晰度；根据计算的清晰度对所述母代种群进行遗传操作，以生成子代种群；将得到的所述子代种群作为新的母代种群，进入新的循环；

在所述循环满足终止条件时，根据生成的子代种群确定细节区域，所述细节区域为所述拍摄的画面中细节所在的子区域；

其中，N、M为正整数，且N与M之间的差值不小于预设数量阈值，所述子代种群包括的M个坐标与所述母代种群包括的M个坐标中至少一个坐标不同；

将所述细节区域的权重值设置为预设权重值，所述预设权重值大于所述拍摄的画面中除所述细节区域之外的其他区域的权重值；

基于所述细节区域以及所述预设权重值计算所述拍摄的画面的清晰度，并根据所述清晰度进行聚焦。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述循环满足终止条件时，根据生成的子代种群确定所述细节区域的坐标，包括：

在循环次数大于或者等于预设循环次数阈值时，将最后一次循环得到的子代种群中的最优坐标确定为所述细节区域的坐标，所述最优坐标为子代种群中对应的子区域的清晰度最高的坐标；或者，

在获得每个子代种群中的最优坐标，且确定连续多次获得的最优坐标之间的差值小于预设差值阈值时，将所述连续多次获得的最优坐标中对应的子区域的清晰度最高的坐标确定为所述细节区域的坐标。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据计算的清晰度对所述母代种群进行遗传操作，以生成子代种群，包括：

根据所述计算的清晰度确定所述母代种群中每个坐标的遗传概率，并根据所述遗传概率从母代种群中选择预设数量的坐标；

对所述预设数量的坐标进行交叉操作和变异操作，得到多个新的坐标；

按照所述多个新的坐标对应的子区域的清晰度的排序，从所述多个新的坐标中确定M个坐标作为所述子代种群；其中，所述交叉操作为将两个坐标中至少一个位置的值进行交换的操作，所述变异操作为将坐标中的至少一个位置的值从第一值变更为第二值的操作，第一值与第二值不同。

4.如权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述N个坐标中的每一个坐标均通过二进制值进行表示，所述二进制值的位数是根据所述N个坐标中值最大的坐标确定的。

5.一种摄像机聚焦装置，其特征在于，所述装置包括：

确定单元，用于根据预设大小的细节区域框，从摄像机拍摄的画面中确定出N个子区域，并建立坐标系以获取所述N个子区域对应的N个坐标；

所述确定单元，还用于从所述N个坐标中选择M个坐标作为母代种群，并执行以下循环流程：基于预设的清晰度评价函数，计算所述母代种群中的每个坐标对应的子区域的清晰度；根据计算的清晰度对所述母代种群进行遗传操作，以生成子代种群；将得到的所述子代种群作为新的母代种群，进入新的循环；

所述确定单元，还用于在所述循环满足终止条件时，根据生成的子代种群确定细节区域，所述细节区域为所述拍摄的画面中细节所在的子区域；

其中，N、M为正整数，且N与M之间的差值不小于预设数量阈值，所述子代种群包括的M个坐标与所述母代种群包括的M个坐标中至少一个坐标不同；

权重设置单元，用于将所述细节区域的权重值设置为预设权重值，所述预设权重值大于所述拍摄的画面中除所述细节区域之外的其他区域的权重值；

执行单元，用于基于所述细节区域以及所述预设权重值计算所述拍摄的画面的清晰度，并根据所述清晰度进行聚焦。

6.一种摄像机，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1～4任一权利要求所述的方法。

7.一种计算机存储介质，其特征在于：

所述计算机存储介质存储有计算机指令，当所述计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1-4中任一项所述的方法。