[发明专利]一种货物传送装置及售货机

说明书

本发明公开了一种货物传送装置及售货机，包括取货口、控制器和设有由第一驱动装置驱动运行进行提取货物并运送至所述取货口的接货托盘，所述控制器与第一驱动装置连接，所述接货托盘的出货口活动设有可打开和关闭的挡板；所述接货托盘设有用于驱动所述挡板关闭所述出货口的第二驱动装置；所述控制器控制所述第一驱动装置驱动所述接货托盘在运行进行提取货物并运送至所述取货口期间，所述挡板为关闭状态；在需要提取所述接货托盘的货物时，外力驱动所述挡板打开；在提取货物后，松开所述挡板时，所述第二驱动装置驱动所述挡板关闭。具有保持货物运送稳定顺畅，减少机器故障率；整个货物传送系统有效防止货物掉落和方便取货。

技术领域

本发明涉及售货设备领域，特别涉及一种货物传送装置及售货机。

背景技术

在现有的售货机中，售货机在出货时，取货装置运行至货道的运行的轨迹与货道中心线垂直，取货装置包括接货托盘，取货装置驱动接货托盘与货道对接，货道上的货物由驱动装置进行驱动掉落于接货托盘上，并由取货装置把接货托盘送至取货口或者取货仓，购买者可以提取接货托盘的货物，完成购买出货过程。但是在出货时，接货托盘设有货物入口和取货口，入口为了提供货物从货道上掉入接货托盘，取货口是为了提供与出货口平齐，方便货物的提取。在货物从货道掉落于接货托盘时，货物容易由于惯性而伸出接货托盘或在接货托盘在运行时由于货物惯性也容易伸出接货托盘，特别是容易滚动的货物，比如饮料瓶或者大件货物容易伸出接货托盘，而造成取货装置被卡止或者阻挡运行，而造成无法进行售卖输送货物。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种具有货物运送稳定顺畅，减少机器故障率，便于取货的货物传送装置及售货机。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案如下：

一种货物传送装置，包括取货口、控制器和设有由第一驱动装置驱动运行进行提取货物并运送至所述取货口的接货托盘，所述控制器与第一驱动装置连接，所述接货托盘的出货口活动设有可打开和关闭的挡板；所述接货托盘设有用于驱动所述挡板关闭所述出货口的第二驱动装置；所述控制器控制所述第一驱动装置驱动所述接货托盘在运行进行提取货物并运送至所述取货口期间，所述挡板为关闭状态；在需要提取所述接货托盘的货物时，外力驱动所述挡板打开；在提取货物后，松开所述挡板时，所述第二驱动装置驱动所述挡板关闭。

具体的，所述第二驱动装置包括发条，所述发条一端卡接于所述接货托盘，另一端与所述挡板连接。

进一步，所述出货口两侧均设有导孔，所述挡板设置有导轴，所述导轴活动穿设于所述导孔与所述发条一端固定连接，所述挡板在打开关闭时，所述导轴在所述导孔内运行。

进一步，所述接货托盘设有导框，所述挡板活动穿插于所述导框。

进一步，所述挡板顶端与所述接货托盘顶端间设置用于拨动所述挡板打开的拨动部。

进一步，还包括门体、第三驱动装置；所述门体用于打开和关闭所述取货口，所述门体由所述第三驱动装置驱动进行关闭和打开所述取货口，所述第三驱动装置与所述控制器连接；所述控制器控制所述第三驱动装置驱动所述门体进行打开和关闭。

具体的，所述接货托盘设有用于识别货物是否存在的货物传感器，所述货物传感器与所述控制器连接；当所述接货托盘内的货物被提取后控制器根据接收货物传感器信号控制所述第三驱动装置驱动所述门体关闭。

进一步，还包括底板，所述挡板底端设有抵挡部；所述挡板在打开状态时，所述抵挡部伸出所述接货托盘，当所述门体关闭且所述接货托盘向底板运行时，所述挡板未能完全关闭而所述抵挡部伸出所述接货托盘，所述接货托盘向所述底板运行，则所述底板抵住并推动抵挡部伸出部分使所述挡板完全关闭。

一种售货机，包括以上所述货物传送装置。