[发明专利]一种货物传送装置及售货机

权利要求书

1.一种货物传送装置，包括取货口、控制器和设有由第一驱动装置驱动运行进行提取货物并运送至所述取货口的接货托盘，所述控制器与第一驱动装置连接，其特征在于，所述接货托盘的出货口活动设有可打开和关闭的挡板；所述接货托盘设有用于驱动所述挡板关闭所述出货口的第二驱动装置；所述控制器控制所述第一驱动装置驱动所述接货托盘在运行进行提取货物并运送至所述取货口期间，所述挡板为关闭状态；在需要提取所述接货托盘的货物时，外力驱动所述挡板打开；在提取货物后，松开所述挡板时，所述第二驱动装置驱动所述挡板关闭。

2.根据权利要求1所述货物传送装置，其特征在于，所述第二驱动装置包括发条，所述发条一端卡接于所述接货托盘，另一端与所述挡板连接。

3.根据权利要求2所述货物传送装置，其特征在于，所述出货口两侧均设有导孔，所述挡板设置有导轴，所述导轴活动穿设于所述导孔与所述发条一端固定连接，所述挡板在打开关闭时，所述导轴在所述导孔内运行。

4.根据权利要求1所述货物传送装置，其特征在于，所述接货托盘设有导框，所述挡板活动穿插于所述导框。

5.根据权利要求1所述货物传送装置，其特征在于，所述挡板顶端与所述接货托盘顶端间设置用于拨动所述挡板打开的拨动部。

6.根据权利要求1所述货物传送装置，其特征在于，还包括门体、第三驱动装置；所述门体用于打开和关闭所述取货口，所述门体由所述第三驱动装置驱动进行关闭和打开所述取货口，所述第三驱动装置与所述控制器连接；所述控制器控制所述第三驱动装置驱动所述门体进行打开和关闭。

7.根据权利要求6所述货物传送装置，其特征在于，所述接货托盘设有用于识别货物是否存在的货物传感器，所述货物传感器与所述控制器连接；当所述接货托盘内的货物被提取后控制器根据接收货物传感器信号控制所述第三驱动装置驱动所述门体关闭。

8.根据权利要求1所述货物传送装置，其特征在于，还包括底板，所述挡板底端设有抵挡部；所述挡板在打开状态时，所述抵挡部伸出所述接货托盘，当所述门体关闭且所述接货托盘向底板运行时，所述挡板未能完全关闭而所述抵挡部伸出所述接货托盘，所述接货托盘向所述底板运行，则所述底板抵住并推动抵挡部伸出部分使所述挡板完全关闭。

9.一种售货机，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述货物传送装置。