[发明专利]一种货物传送系统及售货机

说明书

本发明公开了一种货物传送系统及售货机，包括设有取货口的柜体、控制器和用于提取货物并运送货物的接货托盘，接货托盘的出货口活动设有可打开关闭的挡板；接货托盘设有用于驱动挡板打开和关闭的第二驱动装置；第二驱动装置与控制器连接，控制器控制第二驱动装置驱动挡板打开和关闭；接货托盘在提取货物并运送货物期间，挡板为关闭状态，在接货托盘运行至所述取货口后，第二驱动装置驱动挡板打开。由于采用避免因货物与柜体刮碰乱窜容易卡住运行中的接货托盘，保持货物运送稳定顺畅，减少机器故障率；控制器控制第二驱动装置驱动挡板打开，接货托盘与取货口相通，方便取货；增加了系统自动操控性；整个系统有效防止货物掉落和方便取货。

技术领域

本发明涉及售货设备领域，特别涉及一种货物传送系统及售货机。

背景技术

在现有的售货机中，售货机在出货时，取货装置运行至货道的运行的轨迹与货道中心线垂直，取货装置包括接货托盘，取货装置驱动接货托盘与货道对接，货道上的货物由驱动装置进行驱动掉落于接货托盘上，并由取货装置把接货托盘送至取货口或者取货仓，购买者可以提取接货托盘的货物，完成购买出货过程。但是在出货时，接货托盘设有货物入口和取货口，入口为了提供货物从货道上掉入接货托盘，取货口是为了提供与出货口平齐，方便货物的提取。在货物从货道掉落于接货托盘时，货物容易由于惯性而伸出接货托盘或在接货托盘在运行时由于货物惯性也容易伸出接货托盘，特别是容易滚动的货物，比如饮料瓶或者大件货物容易伸出接货托盘，而造成取货装置被卡止或者阻挡运行，而造成无法进行售卖输送货物。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种具有货物运送稳定顺畅，减少机器故障率，便于取货的货物传送系统及售货机。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案如下：

一种货物传送系统，包括设有取货口的柜体、控制器和用于提取货物并运送货物的接货托盘，所述接货托盘的出货口活动设有可打开关闭的挡板；所述接货托盘设有用于驱动所述挡板打开和关闭的第二驱动装置；所述第二驱动装置与所述控制器连接，所述控制器控制第二驱动装置驱动所述挡板打开和关闭；所述接货托盘在提取货物并运送货物期间，所述挡板为关闭状态，在所述接货托盘运行至所述取货口后，所述第二驱动装置驱动所述挡板打开。

进一步，还包括用于驱动所述接货托盘运行进行取货并运送至所述取货口的第一驱动装置，所述第一驱动装置与所述控制器连接；所述控制器控制所述第一驱动装置驱动所述接货托盘在运行进行提取货物并运送至所述取货口。

具体的，所述第二驱动装置包括传动带、从动轮和驱动电机，所述从动轮和驱动电机设于所述接货托盘；所述传送带套设于所述驱动电机的转轴和所述从动轮，所述挡板固定设于所述传动带上，所述驱动电机的转轴驱动传动带从而驱动挡板运行进行打开关闭，所述驱动电机与所述控制器连接。

进一步，所述出货口两侧均设有导孔，所述挡板设置有导轴，所述导轴活动穿设于所述导孔与所述驱动带固定连接，所述挡板在打开和关闭时，所述导轴在所述导孔内运行。

进一步，所述导轴套设具有较少摩擦的滚动件。

进一步，所述接货托盘设有用于识别货物是否存在的货物传感器，所述货物传感器与所述控制器连接；当所述接回托盘内的货物被提取后控制器根据接收货物传感器信号控制第二驱动装置驱动挡板关闭。

进一步，所述柜体包括门体、第三驱动装置；所述门体用于打开和关闭所述取货口，所述门体由第三驱动装置进行驱动门体关闭和打开所述取货口，所述第三驱动装置与所述控制器连接；在所述控制器控制所述第三驱动装置驱动所述门体进行打开和关闭。

进一步，还包括基座，所述基座固定设于所述取货口两侧，所述门体活动套接与所述基座；所述基座设有第一导槽和第一导柱，所述门体设有第二导槽和第二导柱，所述第一导柱活动套设于所述第二导槽，所述第二导柱活动套接于所述第一导槽。