[发明专利]一种货物传送系统及售货机

权利要求书

1.一种货物传送系统，包括设有取货口的柜体、控制器和用于提取货物并运送货物的接货托盘，其特征在于，所述接货托盘的出货口活动设有可打开关闭的挡板；所述接货托盘设有用于驱动所述挡板打开和关闭的第二驱动装置；所述第二驱动装置与所述控制器连接，所述控制器控制第二驱动装置驱动所述挡板打开和关闭；所述接货托盘在提取货物并运送货物期间，所述挡板为关闭状态，在所述接货托盘运行至所述取货口后，所述第二驱动装置驱动所述挡板打开。

2.根据权利要求1所述货物传送系统，其特征在于，还包括用于驱动所述接货托盘运行进行取货并运送至所述取货口的第一驱动装置，所述第一驱动装置与所述控制器连接；所述控制器控制所述第一驱动装置驱动所述接货托盘在运行进行提取货物并运送至所述取货口。

3.根据权利要求1所述货物传送系统，其特征在于，所述第二驱动装置包括传动带、从动轮和驱动电机，所述从动轮和驱动电机设于所述接货托盘；所述传送带套设于所述驱动电机的转轴和所述从动轮，所述挡板固定设于所述传动带上，所述驱动电机的转轴驱动传动带从而驱动挡板运行进行打开和关闭，所述驱动电机与所述控制器连接。

4.根据权利要求3所述货物传送系统，其特征在于，所述出货口两侧均设有导孔，所述挡板设置有导轴，所述导轴活动穿设于所述导孔与所述驱动带固定连接，所述挡板在打开和关闭时，所述导轴在所述导孔内运行。

5.根据权利要求4所述货物传送系统，其特征在于，所述导轴套设具有较少摩擦的滚动件。

6.根据权利要求1所述货物传送系统，其特征在于，所述接货托盘设有用于识别货物是否存在的货物传感器，所述货物传感器与所述控制器连接；当所述接货托盘内的货物被提取后控制器根据接收货物传感器信号控制第二驱动装置驱动挡板关闭。

7.根据权利要求1所述货物传送系统，其特征在于，所述柜体包括门体、第三驱动装置；所述门体用于打开和关闭所述取货口，所述门体由第三驱动装置进行驱动门体关闭和打开所述取货口，所述第三驱动装置与所述控制器连接；在所述控制器控制所述第三驱动装置驱动所述门体进行打开和关闭。

8.根据权利要求7所述货物传送系统，其特征在于，还包括基座，所述基座固定设于所述取货口两侧，所述门体活动套接与所述基座；所述基座设有第一导槽和第一导柱，所述门体设有第二导槽和第二导柱，所述第一导柱活动套设于所述第二导槽，所述第二导柱活动套接于所述第一导槽。

9.根据权利要求8所述货物传送系统，其特征在于，所述门体设有凸板，所述第一导槽顶端向所述出货口倾斜设置的第一倾斜槽，所述第二导槽底端向所述柜体内倾斜设置的第二倾斜槽，在所述第一导柱活动套接在所述第二倾斜槽和所述第二导柱活动套接在所述第一倾斜槽时，所述门体伸入所述取货口。

10.一种售货机，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述货物传送系统。