[发明专利]储液装置、被储溶液余量检测方法、储液检测装置

说明书

本发明涉及机械技术领域，涉及一种储液装置、被储溶液余量检测方法、储液检测装置。所述储液装置，包括储液容器，所述储液容器内置空心管体，所述空心管体底部固定于储液容器的底部，其顶部向储液容器的顶部延伸设置；所述空心管体沿其轴向，在其管壁上设置多个用于连通空心管体内部和外部的孔隙。本发明提供的方案，能够提高储液装置中液面高度的检测准确度，进而准确检测储液装置中被储溶液的余量。

技术领域

本发明涉及机械技术领域，具体而言，本发明涉及一种储液装置、被储溶液余量检测方法、储液检测装置。

背景技术

近年来，无人机的广泛应用，使得农业、林业能够符合现代生产的标准化、规模化及机械化生产的要求，植保无人机的应用更是大大弥补了农村劳动力不足的缺陷，促使现代农业自动化的发展。但是在植保无人机作业的时候如何根据药箱的药量调整无人机的飞行操控策略，尤其是在超视距飞行和自动驾驶飞行作业中，药箱药量与电池电量的优化搭配、药箱药量用尽后的断点续航等，若无法掌握精准的药液余量就无法在药液用尽时，及时返回重装药液，也无法明确无人机最后的作业位置，引起作业区农药的漏喷，进而造成病虫害的漏防，或引起作业区农药的重复喷洒，进而造成的农药的浪费、作物的药害和环境的污染，严重影响植保无人机的作业效率和作业效果。

无人机在作业过程中，容易受到阵风、掉头等环境或人工因素干扰，药箱中的药液受到惯性作用，药箱中的液面会出现剧烈波动，而传统的液位监测计如差压式液位测量及浮体式液位测量在液面晃动剧烈时测量的综合误差较大，因此亟需一种在液面晃动时也能准确监测药液余量的方案。

发明内容

本发明的目的旨在至少解决上述技术缺陷之一，特别是如何在液面晃动的情况下准确监测溶液余量的问题。

本发明首先提供了一种储液装置，包括储液容器，包括：

所述储液容器内置空心管体，所述空心管体底部固定于储液容器的底部，其顶部向储液容器的顶部延伸设置；

所述空心管体沿其轴向，在其管壁上设置多个用于连通空心管体内部和外部的孔隙。

优选地，所述空心管底部还设置有用于在供电状态下检测并输出空心管体内被储溶液所施加的压力信息的压力传感器。

优选地，所述的储液容器底部呈倒锥状，以使居于所述空心管体底部的所述压力传感器置于储液容器的相对最低位。

优选地，所述空心管体的管壁上所设置的孔隙，在其轴向和/或周向上均设置多个。

优选地，所述空心管体的管壁所设置的孔隙，在其轴向上相邻设置的孔隙，在周向上呈现彼此错开的关系。

优选地，所述储液装置中包括轴向平行的多个空心管体，各所述空心管体内对应设置用于检测所述空心管体内被储溶液所施加的压力信息的压力传感器。

优选地，所述的空心管体的底部与储液容器的底部之间采用可拆卸的固定方式；

压力传感器采用可拆卸的方式固定在空心管体的底部；

所述储液容器的形状为关于中心对称的空心多面体。

进一步地，本发明实施例还提供了一种储液检测装置，包括上述任一技术方案所述的储液装置，还包括：与所述储液装置的压力传感器电性连接的控制单元，该控制单元用于获取所述压力传感器的电信号，以该电信号中的压力信息为基础计算出储液装置的储液高度，以用于计算储液装置中被储溶液的余量。

进一步地，本发明实施例还提供了一种无人机，包括所述的储液检测装置或上述任一技术方案所述的储液装置，所述储液检测装置或储液装置可拆卸装配在无人机上，其中的储液容器用于盛装供无人机驱动喷洒的农用药液或消防溶液。

更进一步地，本发明实施例提供了一种被储溶液余量检测方法，包括：