[发明专利]储液装置、被储溶液余量检测方法、储液检测装置

权利要求书

1.一种储液装置，包括储液容器，其特征在于，包括：

所述储液容器内置空心管体，所述空心管体底部固定于储液容器的底部，其顶部向储液容器的顶部延伸设置；

所述空心管体沿其轴向，在其管壁上设置多个用于连通空心管体内部和外部的孔隙。

2.根据权利要求1所述的储液装置，其特征在于，所述空心管底部还设置有用于在供电状态下检测并输出空心管体内被储溶液所施加的压力信息的压力传感器。

3.根据权利要求2所述的储液装置，其特征在于，所述的储液容器底部呈倒锥状，以使居于所述空心管体底部的所述压力传感器置于储液容器的相对最低位。

4.根据权利要求1所述的储液装置，其特征在于，所述空心管体的管壁上所设置的孔隙，在其轴向和/或周向上均设置多个。

5.根据权利要求1所述的储液装置，其特征在于，所述空心管体的管壁所设置的孔隙，在其轴向上相邻设置的孔隙，在周向上呈现彼此错开的关系。

6.根据权利要求1所述的储液装置，其特征在于，所述储液装置中包括轴向平行的多个空心管体，各所述空心管体内对应设置用于检测所述空心管体内被储溶液所施加的压力信息的压力传感器。

7.根据权利要求2所述的储液装置，其特征在于，所述的空心管体的底部与储液容器的底部之间采用可拆卸的固定方式；

压力传感器采用可拆卸的方式固定在空心管体的底部；

所述储液容器的形状为关于中心对称的空心多面体。

8.一种储液检测装置，其特征在于，包括如权利要求1至7任一项所述的储液装置，还包括：与所述储液装置的压力传感器电性连接的控制单元，该控制单元用于获取所述压力传感器的电信号，以该电信号中的压力信息为基础计算出储液装置的储液高度，以用于计算储液装置中被储溶液的余量。

9.一种无人机，其特征在于，包括如权利要求8的储液检测装置或如权利要求1至7任一项所述的储液装置，所述储液检测装置或储液装置可拆卸装配在无人机上，其中的储液容器用于盛装供无人机驱动喷洒的农用药液或消防溶液。

10.一种被储溶液余量检测方法，其特征在于，包括：

获取如权利要求1至7任一项所述的储液装置所附着的载体的垂直加速度，以及储液装置所存储溶液的溶液密度；

接收所述储液装置中压力传感器生成的压力信息，结合所述垂直加速度及所述溶液密度确定所述储液装置中的储液高度；

获取储液装置的倾斜角，根据预先建立的倾斜角、储液高度与储液装置中溶液余量之间的关联关系，确定当前获得的倾斜角及储液高度对应的溶液余量。

11.根据权利要求10所述的被储溶液余量检测方法，其特征在于，所述根据预先建立的倾斜角、储液高度与储液装置中溶液余量之间的关联关系，确定当前获得的倾斜角及储液高度对应的溶液余量的步骤，包括：

获取标定的数据库，所述数据库存储有多组不同的倾斜角、储液高度及对应的储液装置中溶液余量；

基于所述数据库确定当前获得的所述倾斜角及储液高度对应的溶液余量。