[发明专利]机床运动的安全检测方法及装置、存储介质、处理器

权利要求书

1.一种机床运动的安全检测方法，其特征在于，包括：

确定加工中心的机床运动的安全因素，以及所述安全因素的目标安全值范围；

通过检测所述安全因素得到所述安全因素的当前安全值；

判断所述安全因素的当前安全值是否对应落入所述安全因素的目标安全值范围内，其中，在所述当前安全值落入所述目标安全值范围内的情况下，确定所述机床运动处于安全状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述安全因素包括如下至少之一：机床加工坐标系、机床安全位置、模态指令、机床坐标变换、所述机床的主轴的当前附加头、主轴的当前刀具直径及长度、主轴载荷、主轴转速、数控轴行程检测、刀具破损、加工精度检测。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述当前安全值未落入所述目标安全值范围内的情况下，则输出告警信息并控制所述机床暂停加工。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述机床运动处于安全状态之后，所述方法还包括：

执行切削程序，所述切削程序用于控制所述机床执行切削；

在所述机床执行切削的情况下，监控所述机床执行切削的过程，其中，若所述机床执行切削的过程中发生不稳定切削，则反馈所述机床执行切削的相关数据并控制所述机床暂停加工。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在通过检测所述安全因素得到所述安全因素的当前安全值之前，所述方法还包括：

检测所述机床的编号；

比较所述机床的编号和目标机床的目标编号，得到比较结果；

依据所述比较结果，确定所述机床是否为所述目标机床，其中，若所述机床不是所述目标机床，则输出告警信息并控制所述机床暂停加工，若所述机床是所述目标机床，则执行所述通过检测所述安全因素得到所述安全因素的当前安全值的步骤。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述安全因素包括：所述机床加工坐标系、所述机床安全位置；检测所述安全因素包括：

通过执行回机床安全位置子程序，控制所述机床自主核对机床的加工坐标零点位置和机床安全位置；

通过执行加工坐标零点检测程序，检测所述机床的加工坐标零点。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述安全因素包括：所述模态指令、所述机床坐标变换；检测所述安全因素包括：

激活机床加工所需的模态指令；

复位所述机床的坐标变换，其中，坐标变换包括如下至少之一：坐标偏移、坐标旋转。

8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述安全因素包括：所述主轴的当前附加头；检测所述安全因素包括：

检测所述主轴的当前附加头是否为数控程序所需的附加头；其中，如果检测到所述主轴的当前附加头不是所述数控程序所需的附加头，则通过执行附加头调用子程序，调用所述数控程序所需的附加头。

9.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述安全因素包括：所述主轴的当前刀具直径及长度；检测所述安全因素包括：

通过执行换刀子程序，检测所述主轴的当前刀具直径，以及主轴的当前刀具长度，其中，若所述主轴的当前刀具直径和/或所述主轴的当前刀具长度中任意之一不满足对应的目标安全值范围的要求，则输出告警信息并控制所述机床暂停加工。

10.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述安全因素包括：所述主轴载荷；

检测所述安全因素包括：

通过激活主轴负载监控程序，对所述机床执行切削的过程进行监控，以检测所述机床执行切削的过程的主轴负载。

11.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述安全因素包括：数控轴行程检测；

检测所述安全因素包括：

通过激活数控轴超行程监控程序，对所述机床执行切削的过程进行监控，以检测所述机床的各个数控轴行程。