[发明专利]机械平台的误差修正方法及装置

说明书

本发明涉及机械加工技术领域，具体一种机械平台的误差修正方法及装置，该方法包括：采用预定规格的标定板对机械平台进行多次标定，该机械平台上被标定板覆盖的区域定义为标定区域，该标定区域包括第一标定区域和第二标定区域，进而计算第二标定区域内的参考点相对于第一标定区域的参考点的角度偏差，并根据该角度偏差调节第二标定区域内的参考点的坐标位置。此外，还根据该角度偏差计算第二标定区域内的参考点的平移偏差，进一步根据该平移偏差调节第二标定区域内的参考点的坐标位置。本方案通过一块标定板对整个机械平台进行标定，并通过角度偏差和平移偏差调节标定区域存在的误差，以修正了机械平台本身加工误差对需加工的产品带来的误差。

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，具体而言，涉及一种机械平台的误差修正方法及装置。

背景技术

目前各行各业都需使用机械平台对产品进行加工，如该机械平台可以是但不限于，数控机床、3D打印机、激光切割工具等。目前的机械平台都是按照设置的理想尺寸进行加工的，以保证生产出来的产品的精度。但是由于机械平台的加工工艺问题，常使得实际加工出来的机械平台的尺寸与理想状态之间存在误差，如理想的机械平台以任意一个角为原点，整个平面是呈标准的直角坐标系的状态，但是由于加工的误差，使得实际得到的机械平台的平面是呈具有一定倾斜角度的直角坐标系的状态，使得在此机械平台上加工出来的产品精度不准确。

目前采用的是标定板对机械平台进行标定，以弥补该机械平台本身存在的微小误差。该标定板大小可与机械平台的工作范围相匹配，当机械平台越大，该标定板也需要制作成与机械平台匹配的大小，由此，标定板的制作将会越来越麻烦。亦即是说，机械平台的工作范围发生变化，就需更换大小匹配的标定板，就需重新制作标定板，随着机械平台工作范围进一步增大，将无法做出相应尺寸的标定板或制作相应尺寸的标定板需要花费较大的代价。因此，提供一种更加智能的机械平台的误差修正方法是十分必要的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机械平台的误差修正方法，以实现通过一块较小的标定板对无论多大的尺寸的机械平台进行多次标定，并通过预定的算法对机械平台的误差进行修正，以避免每换一次机械平台就需加工制作对应大小的标定板的问题。

本发明的另一目的在于提供一种机械平台的误差修正装置，以实现通过一块较小的标定板对无论多大尺寸的机械平台进行多次标定，并通过预定的算法对机械平台的误差进行修正，以避免每换一次机械平台就需加工制作对应大小的标定板的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种机械平台的误差修正方法，在所述机械平台上设置有多个参考点，所述方法包括：采用预定规格的标定板对所述机械平台进行多次标定，所述机械平台上被所述标定板覆盖的区域定义为标定区域，所述标定区域包括第一标定区域和第二标定区域；计算所述第二标定区域内的参考点相对于所述第一标定区域的参考点的角度偏差；根据所述角度偏差调节所述第二标定区域内的参考点的坐标位置；据所述角度偏差计算所述第二标定区域内的参考点的平移偏差；根据所述平移偏差调节所述第二标定区域内的参考点的坐标位置。

第二方面，本发明实施例还提供了一种机械平台的误差修正装置，在所述机械平台上设置有多个参考点，所述装置包括：标定模块，用于采用预定规格的标定板对所述机械平台进行多次标定，所述机械平台上被所述标定板覆盖的区域定义为标定区域，所述标定区域包括第一标定区域和第二标定区域；第一计算模块，用于计算所述第二标定区域内的参考点相对于所述第一标定区域的参考点的角度偏差；第一调节模块，用于根据所述角度偏差调节所述第二标定区域内的参考点的坐标位置；第二计算模块，用于根据所述角度偏差计算所述第二标定区域内的参考点的平移偏差；第二调节模块，用于根据所述平移偏差调节所述第二标定区域内的参考点的坐标位置。