[发明专利]机械平台的误差修正方法及装置

权利要求书

1.一种机械平台的误差修正方法，其特征在于，在所述机械平台上设置有多个参考点，所述方法包括：

采用预定规格的标定板对所述机械平台进行多次标定，所述机械平台上被所述标定板覆盖的区域定义为标定区域，所述标定区域包括第一标定区域和第二标定区域；

计算所述第二标定区域内的参考点相对于所述第一标定区域的参考点的角度偏差；

根据所述角度偏差调节所述第二标定区域内的参考点的坐标位置；

根据所述角度偏差计算所述第二标定区域内的参考点的平移偏差；

根据所述平移偏差调节所述第二标定区域内的参考点的坐标位置；

所述计算所述第二标定区域内的参考点相对于所述第一标定区域的参考点的角度偏差的步骤包括：

获取所述第一标定区域和第二标定区域内的参考点的理论坐标；

根据所述标定板确定所述第一标定区域内的参考点的第一偏差坐标；

根据所述标定板确定所述第二标定区域内的参考点的第二偏差坐标；

根据所述理论坐标、第一偏差坐标以及第二偏差坐标计算所述第二标定区域内的参考点相对于所述第一标定区域内的参考点的角度偏差；

所述根据所述理论坐标、第一偏差坐标以及第二偏差坐标计算所述第二标定区域内的参考点相对于所述第一标定区域内的参考点的角度偏差的步骤包括：

根据所述理论坐标、第一偏差坐标以及第二偏差坐标计算第二标定区域内的参考点相对于第一标定区域的参考点在X轴方向的角度偏差；

根据所述理论坐标、第一偏差坐标以及第二偏差坐标计算第二标定区域内的参考点相对于第一标定区域的参考点在Y轴方向的角度偏差；

根据所述第二标定区域内的参考点相对于第一标定区域的参考点在X轴方向的角度偏差和所述第二标定区域内的参考点相对于第一标定区域的参考点在Y轴方向的角度偏差计算所述第二标定区域内的参考点相对于所述第一标定区域内的参考点的角度偏差。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述角度偏差计算所述第二标定区域内的参考点的平移偏差的步骤包括：

通过所述角度偏差调节所述第二标定区域内的参考点的第二偏差坐标得到目的坐标；

分别求取所有目的坐标的横坐标的平均值和纵坐标的平均值以得到所述第二标定区域内的参考点分别沿X轴方向和Y轴方向的平移偏差。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过所述标定板调节所述第一标定区域内的参考点的坐标位置。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一标定区域和所述第二标定区域采用不同的直角坐标系。