[发明专利]一种内置稳定器的3D全景相机

说明书

本发明公开了一种内置稳定器的3D全景相机,涉及一种全景相机。目前VR全景相机存在后期缝合难度大、体积庞大、图像不稳定。本发明包括光学信息采集传感模块、稳定器模块，光学信息采集传感模块包括镜头安装基座、多个镜头，镜头安装基座呈圆筒状，镜头周向均匀设置在镜头安装基座外侧，镜头安装基座的内腔为电机容纳腔，稳定器模块包括第一电机、第二电机、第三电机及稳定器架体，第二电机、第三电机设于镜头安装基座内的电机容纳腔中，第一电机位于镜头安装基座的下方，第一电机、第二电机、第三电机通过稳定器架体与镜头安装基座相连以实现运动传递。本技术方案的稳定器内置，体积小，减少后期制作的工作量，降低后期制作的难度。

技术领域

本发明涉及一个全景相机，尤其涉及一种内置稳定器的3D全景相机。

背景技术

随着科学的进步与发展。虚拟现实电影简称VR电影与全景短视频简称VR视频的制作水平越来越高，创造出一种崭新的视觉，听觉，处决等感官体验，使人们可以通过体验设备，沉浸在虚拟的环境中，足不出户就能感受到外部环境与人物互动的临场感。

目前VR全景相机存在的问题由以下两点：

（1）使用相机镜头数量少，后期缝合时安全距离远。且会出现全景相机没有捕捉到拍摄对象的情况。如使用镜头多，设备体积大自重高，不易携带。

其中，安全距离为vr影视专用术语,意为由于镜头与镜头之间存在视觉差，考虑到后期缝合的局限性，在全景相机拍摄时，被拍摄的人或者物体到全景相机间的最短距离，当距离少于安全距离时，拍摄的画面不能被缝合为合格的3DVR视频。

（2）当搭配外置稳定器时，全景相机＋稳定器的体积庞大，且在360度的环境下会导致全景相机将外置稳定器拍摄入画，在后期制作中需要多花费人力与时间成本去擦除不需要的部分。

（3）如不搭配稳定器，则会导致在运动拍摄时无法获得稳定的影像原素材。而人类存在行知觉，在头显中观看由此类原素材制作而成的影片，会感到强烈的眩晕感，从而降低了体验质量。

发明内容

本发明要解决的技术问题和提出的技术任务是对现有技术方案进行完善与改进，提供一种内置稳定器的3D全景相机，以达到兼顾体验质量、后期制作成本、携带性的目的。为此，本发明采取以下技术方案。

一种内置稳定器的3D全景相机包括：用于光学信息采集的光学信息采集传感模块、用于调整视向的稳定器模块，所述的光学信息采集传感模块包括镜头安装基座、设于镜头安装基座上的多个镜头，所述的镜头安装基座呈圆筒状，所述的镜头周向均匀设置在镜头安装基座外侧，镜头安装基座的内腔为电机容纳腔，所述的稳定器模块包括第一电机、第二电机、第三电机及稳定器架体，所述的第二电机、第三电机设于镜头安装基座内的电机容纳腔中，所述的第一电机位于镜头安装基座的下方，第一电机、第二电机、第三电机通过稳定器架体与镜头安装基座相连以实现运动传递。第一电机、第二电机、第三电机的使用，实现航向、横滚、俯仰角度的变化，由于第二电机、第三电机位于镜头安装基座内，且第一电机位于电机容纳腔的正下方，稳定器实现内置，有助于减少体积，同时视频制作后的视频流中不会出现外置稳定器的画面，减少后期制作的工作量，降低后期制作的难度；稳定器的安装采用架体，架体的框架结构有利于减少重量，增加空气的流动性，提高散热效果。