[发明专利]一种内置稳定器的3D全景相机

权利要求书

1.一种内置稳定器的3D全景相机，包括：用于光学信息采集的光学信息采集传感模块、用于调整视向的稳定器模块，其特征在于：所述的光学信息采集传感模块包括镜头安装基座（10）、设于镜头安装基座（10）上的多个镜头（11），所述的镜头安装基座（10）呈圆筒状，所述的镜头（11）周向均匀设置在镜头安装基座（10）外侧，镜头安装基座（10）的内腔为电机容纳腔，所述的稳定器模块包括第一电机（1）、第二电机（12）、第三电机（13）及稳定器架体，所述的第二电机（12）、第三电机（13）设于镜头安装基座（10）内的电机容纳腔中，所述的第一电机（1）位于镜头安装基座（10）的下方，第一电机（1）、第二电机（12）、第三电机（13）通过稳定器架体与镜头安装基座（10）相连以实现运动传递。

2.根据权利要求1所述的一种内置稳定器的3D全景相机，其特征在于：所述的稳定器架体包括底座（2）、位于底座（2）上方的顶座（8）、位于底座（2）与顶座（8）之间的竖向设置的第一支撑杆（5），所述的第二电机（12）、第三电机（13）设于顶座（8）的上方，所述的第一电机（1）设于底座（2）下方并与底座（2）相连以带动底座（2）转动，支撑杆通过连接件与底座（2）与顶座（8）固接，底座（2）与顶座（8）之间形成容纳腔，所述的容纳腔中设有与光学信息采集传感模块相连的图像处理及储存模块，第一电机（1）通过底座带动整个3D全景相机转动，第二电机（12）、第三电机（13）带动镜头安装基座（10）相应转动，第一电机（1）、第二电机（12）、第三电机（13）相互垂直设置，三电机配合工作实现相机的3D拍摄。

3.根据权利要求1所述的一种内置稳定器的3D全景相机，其特征在于：所述的底座（2）上设有用于供电的电源模块（4），电源模块（4）的上方设有散热风扇（7）；

所述基座连接部的顶面设有惯性传感器（14），镜头安装基座（10）顶部罩设缕空的保护罩（15）；所述的基座的顶面开设环形凹槽，所述的环形凹槽中嵌设配重平稳块（16）。

4.根据权利要求3所述的一种内置稳定器的3D全景相机，其特征在于：所述的图像处理及储存模块（19）周向均匀设置，所述的图像处理及储存模块（19）与镜头（11）之间通过影像信号传输线（17）相连；所述的图像处理及储存模块（19）通过固定压板件（18）吊挂在容纳腔的周侧，容纳腔的中部设有所述的电源模块（4）及散热风扇（7）。

5.根据权利要求2-4任一权利要求所述的一种内置稳定器的3D全景相机，其特征在于：稳定器架体还包括与顶座（8）相连的多根竖向设置的第二支撑杆（9）、设于第二支撑杆（9）与第二电机（12）之间的第一连接件（26）、设于第二电机（12）与第三电机（13）之间的第二连接件（21）、设于第三电机（13）与镜头安装基座（10）之间的第三连接件（27）。

6.根据权利要求5所述的一种内置稳定器的3D全景相机，其特征在于：所述的第一连接件（26）呈“┛”型，包括与顶座（8）平行的第二支撑杆（9）连接部、与第二电机（12）固定部相连的竖向的第二电机（12）固定连接部；所述的第二连接件（21）包括与第二电机（12）转动部相连的第二电机（12）转动连接部、与第三电机（13）固定部相连的第三电机（13）固定连接部；第二连接件（21）的第二电机（12）转动连接部垂直于第三电机（13）固定连接部，使第二电机（12）、第三电机（13）垂直设置。

7.根据权利要求6所述的一种内置稳定器的3D全景相机，其特征在于：所述的第二连接件（21）的第二电机（12）转动连接部以卡箍的方式与第二电机（12）转动部相连，所述的第二连接件（21）的第三电机（13）固定连接部通过螺钉与第三电机（13）固定部可拆卸式连接。