[发明专利]双机应急救援设备、故障切换方法和救援系统

说明书

本发明公开了一种双机应急救援设备、故障切换方法和救援系统，涉及应急救援设备领域，该设备包括互为冗余热备的两块板卡，均用于接收现场数据，下发控制现场设备的控制信号，每块板卡均监控自身和另一块板卡的控制信号，若控制信号异常，则发出故障信息。故障监管模块，用于接收所述故障信息，根据所述故障信息判断向所述设备外部输出控制信号的板卡是否正常。板卡切换模块，用于当向所述设备外部输出控制信号的板卡故障时，切换至另一板卡向设备外部输出控制信号。

技术领域

本发明涉及应急救援设备领域，具体涉及一种双机应急救援设备、故障切换方法和救援系统。

背景技术

在一些可能出现危险的现场，常常设置有应急数据处理点。当工作现场环境过于恶劣或者现场突变，导致操作员无法在现场操作如停止一些现场机械时，他们能够退守到现场相对较舒适或安全的应急操作站，从应急操作站获取现场的相关数据，并对现场进行操作和数据处理。同时，对于外部的应急救援点来说，其距离现场一般较远，也需要通过应急操作站来获取现场的数据并进行相应的操作。

在这一需求下，如果现场应急操作站的数据处理由于现场环境或是其他原因出现故障，将导致无论是现场应急操作站还是外部应急救援点都无法获取现场的数据，无法知晓当前环境恶劣或危险的现场的状况，进而无法进行应对，最终导致事故甚至是二次事故。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种双机应急救援方法及系统、救援系统，能够保证数据的安全稳定传输，使得相关的存储和传输在环境恶劣或危险的现场能够稳定持续的进行。

为达到以上目的，第一方面，本发明实施例提供一种双机应急救援设备，应用于接收现场数据，并远程控制现场设备，其特征在于，其包括：

互为冗余热备的两块板卡，均用于接收现场数据，下发控制现场设备的控制信号，每块板卡均监控自身和另一块板卡的控制信号，若控制信号异常，则发出故障信息；

故障监管模块，用于接收所述故障信息，根据所述故障信息判断向所述设备外部输出控制信号的板卡是否正常；

板卡切换模块，用于当向所述设备外部输出控制信号的板卡故障时，切换至另一板卡向设备外部输出控制信号。

在上述技术方案的基础上，其还包括显示模块，所述故障监管模块在接受到故障信息后，向显示模块发出故障通知，所述显示模块用于接受所述故障通知，并显示当前两块板卡是否故障。

在上述技术方案的基础上，当所述双机应急救援设备启动时：

故障监管模块获取两块板卡的运行参数，根据两块板卡的运行参数选择一块板卡作为当向所述设备外部输出控制信号的板卡；

板卡切换模块将故障监管模块选择的板卡的控制信号输出给现场设备。

在上述技术方案的基础上，故障监管模块在接受故障信息的频率超过预设阈值后，判断相应板卡故障。

本发明还提供一种上述设备的故障切换方法，其特征在于，其包括以下步骤：

两块板卡中一块板卡的控制信号出现异常后，至少一个板卡向故障监管模块发送故障信息；

故障监管模块接受故障信息，判断控制信号异常的板卡是否是向所述设备外部输出控制信号的板卡，若是，则向板卡切换模块发送切换信息，

所述板卡切换模块接受到切换信息后，切换至另一板卡向设备外部输出控制信号

在上述技术方案的基础上，其特征在于，所述故障监管模块还向正常运行的板卡发送切换信息，所述正常运行的板卡接受切换信息后，获取故障板卡的控制信号，进行数据同步。

在上述技术方案的基础上，其特征在于，所述故障监管模块接受故障信息或报错信息后，还向应急操作站操作人员发出故障通知。