[发明专利]双机应急救援设备、故障切换方法和救援系统

权利要求书

1.一种双机应急救援设备，应用于接收现场数据，并远程控制现场设备，其特征在于，其包括：

互为冗余热备的两块板卡，均用于接收现场数据，下发控制现场设备的控制信号，每块板卡均监控自身和另一块板卡的控制信号，若控制信号异常，则发出故障信息；

故障监管模块，用于接收所述故障信息，根据所述故障信息判断向所述设备外部输出控制信号的板卡是否正常；

板卡切换模块，用于当向所述设备外部输出控制信号的板卡故障时，切换至另一板卡向设备外部输出控制信号；

当所述双机应急救援设备启动时：

故障监管模块获取两块板卡的运行参数，根据两块板卡的运行参数选择一块板卡作为当向所述设备外部输出控制信号的板卡；

板卡切换模块将故障监管模块选择的板卡的控制信号输出给现场设备；

所述故障监管模块对故障信息进行综合判断后，确认故障的板卡和以及未故障的板卡后，再确认当前向设备外部输出控制信号的板卡是否正常，最后在通知板卡切换模块。

2.如权利要求1所述的一种双机应急救援设备，其特征在于：其还包括显示模块，所述故障监管模块在接受到故障信息后，向显示模块发出故障通知，所述显示模块用于接受所述故障通知，并显示当前两块板卡是否故障。

3.如权利要求1所述的一种双机应急救援设备，其特征在于：故障监管模块在接受故障信息的频率超过预设阈值后，判断相应板卡故障。

4.一种基于权利要求1所述设备的故障切换方法，其特征在于，其包括以下步骤：

两块板卡中一块板卡的控制信号出现异常后，至少一个板卡向故障监管模块发送故障信息；

故障监管模块接受故障信息，判断控制信号异常的板卡是否是向所述设备外部输出控制信号的板卡，若是，则向板卡切换模块发送切换信息，

所述板卡切换模块接受到切换信息后，切换至另一板卡向设备外部输出控制信号。

5.如权利要求4所述的故障切换方法，其特征在于，所述故障监管模块还向正常运行的板卡发送切换信息，所述正常运行的板卡接受切换信息后，获取故障板卡的控制信号，进行数据同步。

6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述故障监管模块接受故障信息或报错信息后，还向应急操作站操作人员发出故障通知。

7.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述故障监管模块仅在接受故障信息的频率超过预设阈值后，判断相应板卡故障。

8.一种使用如权利要求1的设备的救援系统，其特征在于，其包括设置于现场的应急对接装置和设于现场之外的控制台，所述现场应急对接装置，通过所述双机应急救援设备读取、存储和发出现场数据，来和现场执行机构、现场存储装置、现场外的控制台交互。