[发明专利]一种用于变电站的建模方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种用于变电站的建模方法，首先利用目标设备采集变电站的全景图像，然后以预定义规则建立与变电站对应的三维虚拟模型，最后确定全景图像与三维虚拟模型的映射关系，并根据映射关系得到变电站的三维场景模型。因此，采用本方案，通过将变电站中的电力设备通过三维场景模型的方式进行体现，能够直观的获知各个电力设备在变电站中的实际位置，当某一电力设备出现故障时，能够快速的得到该故障的电力设备在变电站中的位置，从而使得技术人员对该故障的电力设备进行定位，提高了技术人员的检修效率。此外，本发明还公开了一种用于变电站的建模装置、设备及存储介质，效果如上。

技术领域

本发明涉及电力技术领域，特别涉及一种用于变电站的建模方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着科学技术的发展，基于虚拟现实的场景建模技术成为当前研究的重点，其中，三维虚拟模型由于能逼真的显示真实场景从而得到了广泛的关注。

当前，随着变电站的复杂程度以及自动化程度越来越高，对变电站的设备管理性显得尤为重要。目前，对于变电站的设备管理主要是基于Web数据库管理系统，即通过数据显示的方式实时获取变电站中各个电力设备的实际运行情况，如，变电站中的某一电力设备出现故障时，在计算机上对应该电力设备在计算机上的图形符号显示故障提示。虽然该种方法能得到是哪一个电力设备出现了故障，但是，却无法得知该电力设备的实际位置和类型。因此，在技术人员对该电力设备进行检修时，需要逐一的排查变电站中的各个电力设备，如此，会浪费技术人员的大量时间导致电力设备的检修效率较低。

因此，如何快速获知各个电力设备的实际位置以提高技术人员的检修效率是本领域技术人员需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于变电站的建模方法、装置、设备及存储介质，能够快速获知各个电力设备的实际位置，在电力设备出现故障时，能准确的对故障的电力设备进行定位，提高了技术人员的检修效率。

为实现上述目的，本发明实施例提供了如下技术方案：

第一，本发明实施例提供了一种用于变电站的建模方法，该方法包括：

利用目标设备采集变电站的全景图像；

以预定义规则建立与所述变电站对应的三维虚拟模型；

确定所述全景图像与所述三维虚拟模型的映射关系，并根据所述映射关系确定所述变电站的三维场景模型，所述三维场景模型中包括各电力设备的电力设备模型和各所述电力设备模型在所述三维场景模型中的位置。

优选的，所述以预定义规则建立与所述变电站对应的三维虚拟模型包括：

确定与所述变电站对应的区域面积和区域轮廓；

确定所述变电站中的各电力设备的尺寸信息和各所述电力设备在所述变电站所在区域的相对位置；

根据所述区域面积、区域轮廓、各所述尺寸信息和各所述相对位置建立所述三维虚拟模型。

优选的，所述根据所述区域面积、区域轮廓、各所述尺寸信息和各所述相对位置建立所述三维虚拟模型包括：

利用所述区域面积和所述区域轮廓建立与所述变电站对应的初始三维虚拟模型；

根据各所述尺寸信息建立与各所述尺寸信息对应的电力设备的设备模型；

利用三维动画软件确定各所述设备模型的几何约束关系；

依据所述几何约束关系和各所述相对位置将各所述设备模型装配至所述初始三维虚拟模型，以建立所述三维虚拟模型。

优选的，所述确定所述全景图像与所述三维虚拟模型的映射关系，并根据所述映射关系得到所述变电站的三维场景模型包括：