[发明专利]一种用于变电站的建模方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种用于变电站的建模方法，其特征在于，包括：

利用目标设备采集变电站的全景图像；

以预定义规则建立与所述变电站对应的三维虚拟模型；

确定所述全景图像与所述三维虚拟模型的映射关系，并根据所述映射关系确定所述变电站的三维场景模型，所述三维场景模型中包括各电力设备的电力设备模型和各所述电力设备模型在所述三维场景模型中的位置。

2.根据权利要求1所述的用于变电站的建模方法，其特征在于，所述以预定义规则建立与所述变电站对应的三维虚拟模型包括：

确定与所述变电站对应的区域面积和区域轮廓；

确定所述变电站中的各电力设备的尺寸信息和各所述电力设备在所述变电站所在区域的相对位置；

根据所述区域面积、区域轮廓、各所述尺寸信息和各所述相对位置建立所述三维虚拟模型。

3.根据权利要求2所述的用于变电站的建模方法，其特征在于，所述根据所述区域面积、区域轮廓、各所述尺寸信息和各所述相对位置建立所述三维虚拟模型包括：

利用所述区域面积和所述区域轮廓建立与所述变电站对应的初始三维虚拟模型；

根据各所述尺寸信息建立与各所述尺寸信息对应的电力设备的设备模型；

利用三维动画软件确定各所述设备模型的几何约束关系；

依据所述几何约束关系和各所述相对位置将各所述设备模型装配至所述初始三维虚拟模型，以建立所述三维虚拟模型。

4.根据权利要求1所述的用于变电站的建模方法，其特征在于，所述确定所述全景图像与所述三维虚拟模型的映射关系，并根据所述映射关系得到所述变电站的三维场景模型包括：

确定所述全景图像中各电力设备在所述三维虚拟模型中的相应位置以得到所述映射关系；

在与所述三维虚拟模型的相应位置插入与所述相应位置对应的电力设备的图像信息，得到所述变电站的三维场景模型。

5.根据权利要求1所述的用于变电站的建模方法，其特征在于，所述利用目标设备采集变电站的全景图像包括：

利用车载全景摄像机采集所述变电站的全景图像。

6.根据权利要求5所述的用于变电站的建模方法，其特征在于，所述车载全景摄像机具体为：多镜头拼接摄像机。

7.一种用于变电站的建模装置，其特征在于，包括：

采集模块，用于利用目标设备采集变电站的全景图像；

建模模块，用于以预定义规则建立与所述变电站对应的三维虚拟模型；

确定模块，用于确定所述全景图像与所述三维虚拟模型的映射关系，并根据所述映射关系得到所述变电站的三维场景模型。

8.根据权利要求7所述的用于变电站的建模装置，其特征在于，所述建模模块包括：

第一确定单元，用于确定与所述变电站对应的区域面积和区域轮廓；

第二确定单元，用于确定所述变电站中的各电力设备的尺寸信息和各所述电力设备在所述变电站所在区域的相对位置；

建模单元，用于根据所述区域面积、区域轮廓、各所述尺寸信息和各所述相对位置建立所述三维虚拟模型。

9.一种用于变电站的建模设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述存储器中存储的计算机程序以实现如权利要求1至6任一项所述的用于变电站的建模方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行以实现如权利要求1至6任一项所述的用于变电站的建模方法的步骤。