[发明专利]发电机HP扁线定子自动插线及扭头设备

说明书

本发明公开了一种发电机HP扁线定子自动插线及扭头设备。包括机架、固线杯装置、定子线包上扭头机构、定子线包下扭头机构、取线装置、控制器；所述机架底座上设置有固线杯装置、定子线包上扭头机构、定子线包下扭头机构，所述固线杯装置、定子线包上扭头机构、定子线包下扭头机构与机架底座间滑动连接，所述机架横梁上设置有取线装置，所述取线装置与机架横梁间为滑动连接，所述取线装置在机架内升降、平移；所述控制器通过线路分别与固线杯装置、定子线包上扭头机构、定子线包下扭头机构、取线装置连接。本发明实现HP扁线定子内铜线的插入、上下扭转，无需转移到其他机器上，提高了生产效率和产品质量。

技术领域：

本发明属于汽车零部件生产技术领域，特别涉及一种发电机HP扁线定子自动插线及扭头设备。

背景技术：

发电机HP扁线定子内的铜线结构较为复杂，在生产时，由于铜线两端都需要弯曲，需要在不同的机器上进行生产，效率较低，在移动铜线时，不可避免地会产生偏差，影响了产品的质量。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容：

本发明的目的在于提供一种发电机HP扁线定子自动插线及扭头设备，从而克服上述现有技术中的缺陷。

为实现上述目的，本发明提供了一种发电机HP扁线定子自动插线及扭头设备，包括：机架、固线杯装置、定子线包上扭头机构、定子线包下扭头机构、取线装置、控制器；所述机架底座上设置有固线杯装置、定子线包上扭头机构、定子线包下扭头机构，所述固线杯装置、定子线包上扭头机构、定子线包下扭头机构与机架底座间滑动连接，所述机架横梁上设置有取线装置，所述取线装置与机架横梁间为滑动连接，所述取线装置在机架内升降、平移；所述控制器通过线路分别与固线杯装置、定子线包上扭头机构、定子线包下扭头机构、取线装置连接。

优选地，技术方案中，固线杯装置包括固定座、伺服电机、滑杆、杆座、气缸、排线插件，所述杆座设置在机架底座两侧，所述杆座间设置有滑杆，所述滑杆上设置有固定座，所述固定座与伺服电机连接，所述固定座下方设置有排线插件，所述排线插件与气缸连接，受线杯设置在固定座上，所述排线插件与受线杯内的铜线一一对应，所述伺服电机、气缸通过线路与控制器连接。

优选地，技术方案中，定子线包上扭头机构包括滑轨、滑座、滑动电机、转盘、扭动电机、下模、定位架，所述滑轨设置在机架底座上，所述滑座设置在滑轨上，所述滑座与滑动电机连接，所述滑座顶面上设置有转盘，所述滑座内设置有扭动电机，所述扭动电机与转盘连接，所述转盘上设置有下模，所述下模上设置有定位架，所述滑动电机、扭动电机通过线路与控制器连接。

优选地，技术方案中，定子线包下扭头机构包括轨道座、滑轨、底盘、滑动电机、沉降盘、转盘、扭动电机、传动电机、齿轮、升降座、开关夹，所述轨道座设置在机架底座上，所述轨道座顶面设置有滑轨，所述底盘设置在滑轨上，所述底盘与滑动电机连接，所述底盘一侧设置有升降座，所述升降座上设置有沉降盘，所述升降座上设置有齿条，齿条与齿轮啮合，所述齿轮与传动电机连接，所述沉降盘顶面设置有开关夹，所述开关夹下方的沉降盘上设置有转盘，所述扭动电机设置在底盘下方，所述扭动电机与转盘连接，定子铁芯放置在开关夹上；所述滑动电机、扭动电机、传动电机通过线路与控制器连接。

优选地，技术方案中，开关夹包括气缸、螺杆、连接板、夹板，所述气缸设置在底盘上，所述气缸与螺杆连接，所述螺杆上套装有连接板，所述连接板与夹板连接，所述夹板设置在转盘上方，通过气缸带动连接板扳动夹板开启，所述气缸通过线路与控制器连接。