[发明专利]发电机HP扁线定子自动插线及扭头设备

权利要求书

1.一种发电机HP扁线定子自动插线及扭头设备，其特征在于：包括机架、固线杯装置、定子线包上扭头机构、定子线包下扭头机构、取线装置、控制器；所述机架底座上设置有固线杯装置、定子线包上扭头机构、定子线包下扭头机构，所述固线杯装置、定子线包上扭头机构、定子线包下扭头机构与机架底座间滑动连接，所述机架横梁上设置有取线装置，所述取线装置与机架横梁间为滑动连接，所述取线装置在机架内升降、平移；所述控制器通过线路分别与固线杯装置、定子线包上扭头机构、定子线包下扭头机构、取线装置连接。

2.根据权利要求1所述的发电机HP扁线定子自动插线及扭头设备，其特征在于：所述固线杯装置包括固定座、伺服电机、滑杆、杆座、气缸、排线插件，所述杆座设置在机架底座两侧，所述杆座间设置有滑杆，所述滑杆上设置有固定座，所述固定座与伺服电机连接，所述固定座下方设置有排线插件，所述排线插件与气缸连接，受线杯设置在固定座上，所述排线插件与受线杯内的铜线一一对应，所述伺服电机、气缸通过线路与控制器连接。

3.根据权利要求2所述的发电机HP扁线定子自动插线及扭头设备，其特征在于：所述定子线包上扭头机构包括滑轨、滑座、滑动电机、转盘、扭动电机、下模、定位架，所述滑轨设置在机架底座上，所述滑座设置在滑轨上，所述滑座与滑动电机连接，所述滑座顶面上设置有转盘，所述滑座内设置有扭动电机，所述扭动电机与转盘连接，所述转盘上设置有下模，所述下模上设置有定位架，所述滑动电机、扭动电机通过线路与控制器连接。

4.根据权利要求3所述的发电机HP扁线定子自动插线及扭头设备，其特征在于：所述定子线包下扭头机构包括轨道座、滑轨、底盘、滑动电机、沉降盘、转盘、扭动电机、传动电机、齿轮、升降座、开关夹，所述轨道座设置在机架底座上，所述轨道座顶面设置有滑轨，所述底盘设置在滑轨上，所述底盘与滑动电机连接，所述底盘一侧设置有升降座，所述升降座上设置有沉降盘，所述升降座上设置有齿条，齿条与齿轮啮合，所述齿轮与传动电机连接，所述沉降盘顶面设置有开关夹，所述开关夹下方的沉降盘上设置有转盘，所述扭动电机设置在底盘下方，所述扭动电机与转盘连接，定子铁芯放置在开关夹上；所述滑动电机、扭动电机、传动电机通过线路与控制器连接。

5.根据权利要求4所述的发电机HP扁线定子自动插线及扭头设备，其特征在于：所述开关夹包括气缸、螺杆、连接板、夹板，所述气缸设置在底盘上，所述气缸与螺杆连接，所述螺杆上套装有连接板，所述连接板与夹板连接，所述夹板设置在转盘上方，通过气缸带动连接板扳动夹板开启，所述气缸通过线路与控制器连接。

6.根据权利要求4所述的发电机HP扁线定子自动插线及扭头设备，其特征在于：所述取线装置包括滑动座、推线插件、夹线器、伺服电机、滑杆、平移机构、升降机构，所述滑杆两端分别设置在机架上，所述滑杆位于机架横梁下方，所述滑动座设置在滑杆上，所述滑动座分别与平移机构、升降机构连接，所述滑动座上设置有推线插件，所述推线插件与夹线器连接，所述夹线器与伺服电机连接，所述夹线器位于受线杯或下模或定子铁芯上方，所述夹线器与受线杯或下模或定子铁芯内的铜线槽一一对应，所述伺服电机通过线路与控制器连接。

7.根据权利要求6所述的发电机HP扁线定子自动插线及扭头设备，其特征在于：所述平移机构包括连接板、滑轮、滑动电机，所述连接板与滑动座连接，所述连接板向上延伸至机架横梁处，所述连接板末端设置有滑轮，所述滑轮位于机架横梁顶面上，所述滑动电机与滑动座连接，通过滑动电机带动滑动座在滑杆、机架横梁上移动，所述滑动电机通过线路与控制器连接。

8.根据权利要求6所述的发电机HP扁线定子自动插线及扭头设备，其特征在于：所述升降机构包括伺服电机、传动带、传动轴、螺杆，所述伺服电机设置在滑动座上，所述伺服电机通过传动带与传动轴连接，所述传动轴与传动齿轮连接，传动齿轮与螺杆连接，所述螺杆与滑动座连接，通过伺服电机、传动轴、螺杆传动带动滑动座升降，所述伺服电机通过线路与控制器连接。