[发明专利]一种疲劳驾驶辅助方法及系统

说明书

本发明的技术方案包括一种疲劳驾驶辅助方法及系统，用于实现：使用视频采集装置对驾驶人脸区域进行视频采集，以及，使用数据采集装置对所驾驶车辆的行驶数据进行实时采集，分别得到视频采集数据及车辆行驶数据；对所述车辆行驶数据进行实时监控，根据车辆行驶速度决定是否执行下一检测步骤，以及，根据车辆行驶时间对驾驶人员进行提醒；根据视频采集数据对人脸是否处于一定范围内进行检测，以及，使用训练‑预测的方式来判断人眼状态，根据人脸状态及人眼状态使用声光报警装置进行对应的报警。本发明的有益效果为与目前已有的眼睛状态判断的算法相比，此种方式适用场景更广，也更稳定。

技术领域

本发明涉及一种疲劳驾驶辅助方法及系统，属于计算机视觉领域。

背景技术

在汽车驾驶辅助系统中，疲劳驾驶预警系统可以起到非常重要的作用。现有的疲劳驾驶预警系统是通过提取眼睛轮廓的方式，通过比较睁眼轮廓面积与闭眼轮廓面积之间的差异来判断，此种方式要求拍摄出来的人眼区域图像要非常清晰，而在实际工作环境中，由于外部自然光的影响，很难保证可以持续的拍摄出清晰的人眼图像。

发明内容

本发明提供一种疲劳驾驶辅助方法及系统，采用训练-预测的方式来判断人眼状态，该算法首先检测并定位出图像中的人脸位置，根据人脸特征点分割的方式，分割出眼睛区域，再将分割完的人眼图像通过分类器文件进行预测，判断眼睛是否争闭。与目前已有的眼睛状态判断的算法相比，此种方式适用场景更广，也更稳定。

本发明的技术方案包括一种疲劳驾驶辅助方法，该方法包括以下步骤：S1，使用视频采集装置对驾驶人脸区域进行视频采集，以及，使用数据采集装置对所驾驶车辆的行驶数据进行实时采集，分别得到视频采集数据及车辆行驶数据；S2，对所述车辆行驶数据进行实时监控，根据车辆行驶速度决定是否执行下一检测步骤，以及，根据车辆行驶时间对驾驶人员进行提醒；S3，根据视频采集数据对人脸是否处于一定范围内进行检测，以及，使用训练-预测的方式来判断人眼状态，根据人脸状态及人眼状态使用声光报警装置进行对应的报警。

根据所述的疲劳驾驶辅助方法，其特征在于，其中视频采集装置为设置于车辆仪表盘上的可调节红外摄像机，其中红外摄像机以一定的俯仰角正对着驾驶员人脸。

根据所述的疲劳驾驶辅助方法，其特征在于，其中步骤S2还包括以下步骤：对所述车辆行驶数据进行实时监控，若车辆速度超过车辆速度预设值时，则启动步骤S3的检测；对所述车辆在一次启动后行驶的时长进行监控，若行驶时间超过预设值时，则使用语音报警装置进行告警。

根据所述的疲劳驾驶辅助方法，其特征在于，其中步骤S3还包括以下步骤：S30，从所述视频采集数据的数据流中调取一帧图像；S31，对图像进行人脸区域定位；S32，根据所述步骤S31定位的人脸区域进一步分割人眼ROI区域，得到人眼状态图，根据人眼状态进行对应的报警提醒；S33，循环执行步骤S30～S32，对驾驶者进行实时监控。

根据所述的疲劳驾驶辅助方法，其特征在于，其中步骤S32还包括以下步骤：是事先采集各种光照条件下的不同人的人眼素材，包括睁眼素材以及闭眼素材；通过模式识别的训练方式将这些素材分成两类，得到一个分类模型；后续在实时的每帧图像中，分割完的人眼图像通过此模型进行预测，判断为睁眼还是闭眼。

本发明的技术方案还包括根据上述任意方法的一种疲劳驾驶辅助系统，其特征在于，该系统包括以下步骤：

采集模块，用于使用视频采集装置对驾驶人脸区域进行视频采集，以及，使用数据采集装置对所驾驶车辆的行驶数据进行实时采集，分别得到视频采集数据及车辆行驶数据；

监控模块，用于对所述车辆行驶数据进行实时监控，根据车辆行驶速度决定是否执行下一检测步骤，以及，根据车辆行驶时间对驾驶人员进行提醒；

人脸识别模块，根据视频采集数据对人脸是否处于一定范围内进行检测，以及，使用训练-预测的方式来判断人眼状态，根据人脸状态及人眼状态使用声光报警装置进行对应的报警。