[发明专利]一种疲劳驾驶辅助方法及系统

权利要求书

1.一种疲劳驾驶辅助方法，该方法包括以下步骤：

S1，使用视频采集装置对驾驶人脸区域进行视频采集，以及，使用数据采集装置对所驾驶车辆的行驶数据进行实时采集，分别得到视频采集数据及车辆行驶数据；

S2，对所述车辆行驶数据进行实时监控，根据车辆行驶速度决定是否执行下一检测步骤，以及，根据车辆行驶时间对驾驶人员进行提醒；

S3，根据视频采集数据对人脸是否处于一定范围内进行检测，以及，使用训练-预测的方式来判断人眼状态，根据人脸状态及人眼状态使用声光报警装置进行对应的报警。

2.根据权利要求1所述的疲劳驾驶辅助方法，其特征在于，所述视频采集装置为设置于车辆仪表盘上的可调节红外摄像机，其中红外摄像机以一定的俯仰角正对着驾驶员人脸。

3.根据权利要求1所述的疲劳驾驶辅助方法，其特征在于，所述步骤S2还包括以下步骤：

对所述车辆行驶数据进行实时监控，若车辆速度超过车辆速度预设值时，则启动步骤S3的检测；

对所述车辆在一次启动后行驶的时长进行监控，若行驶时间超过预设值时，则使用语音报警装置进行告警。

4.根据权利要求1所述的疲劳驾驶辅助方法，其特征在于，所述步骤S3还包括以下步骤：

S30，从所述视频采集数据的数据流中调取一帧图像；

S31，对图像进行人脸区域定位；

S32，根据所述步骤S31定位的人脸区域，依据人脸特征点定位算法，进一步分割出人眼ROI区域，将分割出来的人眼图像利用训练得到的分类器文件进行判断，得到人眼状态图，根据人眼状态进行对应的报警提醒；

S33，循环执行步骤S30～S32，对驾驶者进行实时监控。

5.根据权利要求1所述的疲劳驾驶辅助方法，其特征在于，所述步骤S32还包括以下步骤：

事先采集各种光照条件下的不同人的人眼素材，包括睁眼素材以及闭眼素材；

通过模式识别的训练方式将这些素材分成两类，得到一个分类模型；

后续在实时的每帧图像中，分割完的人眼图像通过此模型进行预测，判断为睁眼还是闭眼。

6.根据所述权利要求1-5任意方法的一种疲劳驾驶辅助系统，其特征在于，该系统包括以下步骤：

采集模块，用于使用视频采集装置对驾驶人脸区域进行视频采集，以及，使用数据采集装置对所驾驶车辆的行驶数据进行实时采集，分别得到视频采集数据及车辆行驶数据；

监控模块，用于对所述车辆行驶数据进行实时监控，根据车辆行驶速度决定是否执行下一检测步骤，以及，根据车辆行驶时间对驾驶人员进行提醒；

人脸识别模块，根据视频采集数据对人脸是否处于一定范围内进行检测，以及，使用训练-预测的方式来判断人眼状态，根据人脸状态及人眼状态使用声光报警装置进行对应的报警。