[发明专利]一种具有时间误差分析功能的AGV小车运行状态调控方法

权利要求书

1.一种具有时间误差分析功能的AGV小车运行状态调控方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、获取目标AGV小车在预设时间内的累计运行时间和累计运行距离，并基于所述累计运行时间和累计运行距离为该目标AGV小车设定理论时间误差；

S2、基于AGV小车的运输重量与参考时间误差之间的对应关系建立重量-误差对应关系模型并存储；

S3、获取目标AGV小车执行任务时的运载重量，并基于上述运载重量在重量-误差对应关系模型内查找对应的参考时间误差，以及，目标AGV小车完成此次任务的实际运行时间和理论运行时间；

S4、基于目标AGV小车的理论时间误差、参考时间误差、实际运行时间和理论运行时间为该目标AGV小车制定运行状态调控策略；

步骤S1内存储有基于AGV小车的运行权重系数与理论时间误差之间的对应关系建立的权重-误差对应关系模型；

步骤S1具体包括：

设定预设时间；

获取目标AGV小车在预设时间内的累计运行时间，记为T；

获取目标AGV小车在预设时间内的累计运行距离，记为S；

按照下述公式计算目标AGV小车的运行权重系数Q，所述公式为：

Q＝aT+bS+c；

基于上述目标AGV小车的运行权重系数Q在权重-误差对应关系模型内查找对应的理论时间误差，记为t₁；

其中，a、b、c均为预设值。

2.根据权利要求1所述的具有时间误差分析功能的AGV小车运行状态调控方法，其特征在于，步骤S3具体包括：

获取目标AGV小车执行任务时的运载重量，并基于上述运载重量在重量-误差对应关系模型内查找对应的参考时间误差，记为t₂；

获取目标AGV小车完成此次任务的实际运行时间，记为T₁；

获取目标AGV小车完成此次任务的理论运行时间，记为T₂。

3.根据权利要求2所述的具有时间误差分析功能的AGV小车运行状态调控方法，其特征在于，步骤S4具体包括：

获取目标AGV小车的理论时间误差t₁、参考时间误差t₂、完成此次任务的实际运行时间T₁、完成此次任务的理论运行时间T₂；

基于目标AGV小车的理论时间误差t₁和参考时间误差t₂并按照下述公式计算目标AGV小车的运行时间误差t，所述公式为：

t＝dt₁+et₂；

计算目标AGV小车完成此次任务的实际运行时间T₁与理论运行时间T₂的差值T，T＝|T₁-T₂|；

将差值T与运行时间误差t进行比较，并根据比较结果制定运行状态调控策略：

当T≤ft时，为目标AGV小车制定第一运行状态调控策略；

当Tft时，为目标AGV小车制定第二运行状态调控策略；

其中，所述第一运行状态调控策略为：向监管部门发送目标AGV小车运行时间误差在正常范围之内的信息；

所述第二运行状态调控策略为：向监管部门发送目标AGV小车运行时间误差在正常范围之外的信息；

d、e、f均为预设值。

4.根据权利要求1所述的具有时间误差分析功能的AGV小车运行状态调控方法，其特征在于，步骤S2中，所述重量-误差对应关系模型中，AGV小车的一种运输重量与一种参考时间误差一一对应。