[发明专利]一种冶金样料自动化检测系统

说明书

本发明涉及一种冶金样料自动化检测系统，属于冶炼实验室设备技术领域。该系统包括分别通过输送通道与各取样现场设备衔接的一组风送接收柜，风送接收柜围成圆弧排布，圆弧的中心安置第一机械手，第一机械手远离风送接收柜组的一侧安置研磨压片一体机，风送接收柜组的一端和研磨压片一体机的邻近端之间安置具有放样台，构成对第一机械手半包围的C形布局；研磨压片一体机背离第一转位机械手的一侧安置第二机械手以及位于第二机械手一旁的封装装置，第二转位机械手远离研磨压片一体机的一侧安置检测仪器。本发明可以高效自动化完成从制样到得出检测结果的全过程，并且检测标准一致、结果准确，设备利用率高，实现了全自动的无人化作业。

技术领域

本发明涉及一种冶金样料自动化检测系统，尤其是一种烧结矿、焦炭等冶金样料自动化检测系统，属于冶炼实验室设备技术领域。

背景技术

长期以来，冶金企业生产过程中的烧结矿、焦炭等冶金样料的检测均处于各场所零散进行状态，未能实现集中化和自动化，不仅工作效率低，而且设备利用率低，难以保证检测结果准确一致。

发明内容

本发明的目的在于：提出一种借助机械手等自动转移设施，可以集中进行冶金样料从制样到得出检测结果以及备样打包、喷码、送存全过程的自动化检测系统，从而既提高工作效率，又便于保证检测结果的准确一致。

为了达到以上目的，本发明冶金样料自动化检测系统的基本技术方案为：

包括分别通过输送通道与各取样现场设备衔接的一组风送接收柜，所述风送接收柜围成圆弧排布，所述圆弧的中心安置第一转位机械手，所述第一转位机械手远离风送接收柜组的一侧安置研磨压片一体机，所述风送接收柜组的一端和研磨压片一体机的邻近端之间安置具有放样台，构成对第一转位机械手半包围的C形布局；所述研磨压片一体机背离第一转位机械手的一侧安置第二转位机械手以及位于第二转位机械手一旁的封装装置，所述第二转位机械手远离研磨压片一体机的一侧安置检测仪器。

工作时，当风送接收柜接到待检测样料后，借助第一转位机械手将其转移到放样台过渡，再转移到研磨压片一体机，完成将样料压在钢环内的制样；接着由第二转位机械手转移到检测仪器，自动完成检测分析得到所需结果，并且将研磨压片一体机制样后剩余的样料输至封装装置封装，送入备样保存盒。

这样，本发明不仅实现了将多处取样现场的样品检测汇聚集中到一起，形成分析中心式检测；而且通过合理的设备配置和布局，可以高效自动化完成从制样到得出检测结果的全过程，并且检测标准一致、结果准确，设备利用率高，并且由于实现了全自动的无人化作业，因此不仅大大减轻了的劳动强度，而且将操作者彻底从高浓度粉尘及噪音环境下解放出来。

本发明进一步的完善是，所述第二转位机械手与封装装置相对的另一旁还安放有自动破、放环机，所述自动破、放环机包括与机座相对固定的上座板和下座板；所述机座下装有垂向的顶升气缸，所述顶升气缸的上端装有与下座板构成垂向移动副的钢环托；所述钢环托的一侧装有位于下座板上的水平铲切气缸，所述铲切气缸邻近钢环托的一端装有铲切刀；所述上座板装有位于钢环托上方的垂向下压气缸，所述下压气缸的下端装有可将塑料环压向钢环托的压头；所述上座板还装有位于压头一侧的水平推送气缸，所述推送气缸邻近压头的一端装有可将塑料环推至压头下的推料板。

这样可以借助第二转位机械手将检测后的样品钢环送入自动破、放环机内，完成钢环的清洁处理，还至研磨压片一体机重复利用。

本发明进一步的完善是，所述封装装置为一体化包装机，包括安置在基座上的封口装置、喷码机以及位于封口装置下的料杯传送装置；所述料杯传送装置的一端下方为位于基座一侧的料杯吸附装置，且另一端位于喷码机的喷码口下；所述料杯传送装置的包括可延滑轨移位的定位座，所述料杯吸附装置包括安置成摞料杯的垂向储杯管；所述垂向储杯管的底部装有通压缩空气源的吹气口，且顶部的开口上方装有可升降的真空吸盘。