[发明专利]一种冶金样料自动化检测系统

权利要求书

1.一种冶金样料自动化检测系统，包括分别通过输送通道与各取样现场设备衔接的一组风送接收柜，其特征在于：所述风送接收柜围成圆弧排布，所述圆弧的中心安置第一转位机械手，所述第一转位机械手远离风送接收柜组的一侧安置研磨压片一体机，所述风送接收柜组的一端和研磨压片一体机的邻近端之间安置具有放样台，构成对第一转位机械手半包围的C形布局；所述研磨压片一体机背离第一转位机械手的一侧安置第二转位机械手以及位于第二转位机械手一旁的封装装置，所述第二转位机械手远离研磨压片一体机的一侧安置检测仪器；

所述第二转位机械手与封装装置相对的另一旁还安放有自动破、放环机，所述自动破、放环机包括与机座相对固定的上座板和下座板；所述机座下装有垂向的顶升气缸，所述顶升气缸的上端装有与下座板构成垂向移动副的钢环托；所述钢环托的一侧装有位于下座板上的水平铲切气缸，所述铲切气缸邻近钢环托的一端装有铲切刀；所述上座板装有位于钢环托上方的垂向下压气缸，所述下压气缸的下端装有可将塑料环压向钢环托的压头；所述上座板还装有位于压头一侧的水平推送气缸，所述推送气缸邻近压头的一端装有可将塑料环推至压头下的推料板。

2.根据权利要求1所述的冶金样料自动化检测系统，其特征在于：所述封装装置为一体化包装机，包括安置在基座上的封口装置、喷码机以及位于封口装置下的料杯传送装置；所述料杯传送装置的一端下方为位于基座一侧的料杯吸附装置，且另一端位于喷码机的喷码口下；所述料杯传送装置包括可延滑轨移位的定位座，所述料杯吸附装置包括安置成摞料杯的垂向储杯管；所述垂向储杯管的底部装有通压缩空气源的吹气口，且顶部的开口上方装有可升降的真空吸盘。

3.根据权利要求2所述的冶金样料自动化检测系统，其特征在于：所述铲切气缸活塞杆一端装有外端形成楔角的铲切刀；所述钢环托上具有用于定位钢环的定位凹陷；所述铲切刀下平面与处于低位的钢环托定位的钢环上表面平齐。

4.根据权利要求3所述的冶金样料自动化检测系统，其特征在于：所述推料板的前端设有塑料环进口，且装有传感器。

5.根据权利要求4所述的冶金样料自动化检测系统，其特征在于：所述机座的一侧装有带吸尘口挡罩的升降气缸。

6.根据权利要求2所述的冶金样料自动化检测系统，其特征在于：所述垂向储杯管为有机玻璃储杯管，所述真空吸盘位于安装在料杯传送装置一端升降气缸活塞杆的悬臂端；所述料杯传送装置对应喷码口下方处还装有顶升气缸。

7.根据权利要求6所述的冶金样料自动化检测系统，其特征在于：所述滑轨前后延伸，且与滑座的一侧构成移动副；所述滑座的另一侧与电机带动且平行于滑轨的传送带连接，所述滑座的上表面安置具有容杯孔的定位座。

8.根据权利要求7所述的冶金样料自动化检测系统，其特征在于：所述机座的后侧装有内设喷气嘴的吹扫箱以及位于吹扫箱上的料斗安置位。

9.根据权利要求8所述的冶金样料自动化检测系统，其特征在于：所述封口装置的门形支架上方安装封膜压头，所述封膜压头的左上、右上和左下、右下分别安装辊筒，左上和右上辊筒的上方分别安装可以安置膜卷的收膜架和放膜架。