[发明专利]汽车摆锤组装机

说明书

本发明公开了一种汽车摆锤组装机，包括机架，装设于机架上的分割器转盘，所述分割器转盘周围依次装设有用于组装摆锤座的摆锤座组装机构，用于组装摆锤的摆锤组装机构，用于将摆锤座与摆锤进行夹紧定位于分割器转盘上的第一摆锤定位机构，用于组装车敏棘爪的车敏棘爪组装机构，用于将汽车摆锤从分割器转盘上松开的第二摆锤定位机构和成品缓存流水线。本发明自动化程度高，实现汽车摆锤的全自动化组装，有效提高生产效率，降低生产成本，同时解决了人工组装车敏棘爪容易对车敏棘爪造成形变的问题，有效降低不良率，提高产品合格率，进一步降低生产成本。

技术领域

本发明涉及汽车领域，更具体地说，是涉及一种汽车摆锤组装机。

背景技术

随着人们经济水平的提高，汽车作为一种交通工具使用越来越频繁，同时人们对汽车的安全性也提出了更高的要求，因此安全带成为了每一辆汽车必须配备的安全器件。汽车摆锤是汽车安全带中的重要组件，在汽车发生倾斜时摆锤会卡紧安全带，达到安全的效果。

现有的摆锤组装是完全依靠人工组装的，由于摆锤组件零件组装精度高，人工组装效率很低，而且品质很难保证，尤其是车敏棘爪，人工组装时很容易发生变形，导致品质不良。

发明内容

为克服现有技术中的上述缺陷，本发明提供一种汽车摆锤组装机。

为实现上述目的，本发明提供一种汽车摆锤组装机，包括机架，装设于机架上的分割器转盘，所述分割器转盘周围依次装设有用于组装摆锤座的摆锤座组装机构，用于组装摆锤的摆锤组装机构，用于将摆锤座与摆锤进行夹紧定位于分割器转盘上的第一摆锤定位机构，用于组装车敏棘爪的车敏棘爪组装机构，用于将汽车摆锤从分割器转盘上松开的第二摆锤定位机构和成品缓存流水线。

作为优选的，所述分割器转盘包括装设于机架上的分割器转盘支架，装设于分割器转盘支架上的步进电机，与步进电机电连接的凸轮分割器，装设于分割器转盘支架一端与步进电机传动连接的转盘，所述转盘上装设有若干个用于置放汽车摆锤的治具。

作为优选的，所述摆锤座组装机构包括装设于机架上的第一支架，装设于第一支架一侧的摆锤座输送机构，装设于第一支架上的第一气动夹爪前后驱动机构，装设于第一气动夹爪前后驱动机构一侧的第一气动夹爪上下驱动机构，装设于摆锤座输送机构一端上方的与第一气动夹爪前后驱动机构和第一气动夹爪上下驱动机构连接的第一旋转气爪，装设于摆锤座输送机构一端位于第一旋转气爪下方的摆锤座分离机构。

作为优选的，所述摆锤座输送机构包括装设于第一支架一侧的摆锤座振动供料器，与摆锤座振动供料器连接的用于输送摆锤座的第一直线振动输送带，所述第一直线振动输送带的一端位于第一旋转气爪下方并位于摆锤座分离机构一侧。

作为优选的，所述摆锤组装机构包括装设于机架上的第二支架，装设于第二支架一侧的摆锤输送机构，装设于第二支架上的第二气动夹爪前后驱动机构，装设于第二气动夹爪前后驱动机构一侧的第二气动夹爪上下驱动机构，装设于摆锤输送机构一端上方的与第二气动夹爪前后驱动机构和第二气动夹爪上下驱动机构连接的第二旋转气爪，装设于摆锤输送机构一端位于第二旋转气爪下方的摆锤分离机构。

作为优选的，所述摆锤输送机构包括装设于第二支架一侧的摆锤振动供料器，与摆锤振动供料器连接的用于输送摆锤的第二直线振动输送带，所述第二直线振动输送带的一端位于第二旋转气爪下方并位于摆锤分离机构一侧。

作为优选的，所述车敏棘爪组装机构包括装设于机架上的第三支架，装设于第三支架一侧的车敏棘爪输送机构，装设于第三支架上的前后移动机构，装设于车敏棘爪输送机构一端的上方与前后移动机构传动连接的气动夹爪，装设于车敏棘爪输送机构一端并位于气动夹爪下方的车敏棘爪分离机构，装设于气动夹爪前方的车敏棘爪限位机构。