[发明专利]汽车摆锤组装机

权利要求书

1.一种汽车摆锤组装机，其特征在于：包括机架(100)，装设于机架(100)上的分割器转盘(160)，所述分割器转盘(160)周围依次装设有用于组装摆锤座的摆锤座组装机构(110)，用于组装摆锤的摆锤组装机构(120)，用于将摆锤座与摆锤进行夹紧定位于分割器转盘(160)上的第一摆锤定位机构(140)，用于组装车敏棘爪的车敏棘爪组装机构(130)，用于将汽车摆锤从分割器转盘(160)上松开的第二摆锤定位机构(150)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车摆锤组装机，其特征在于：所述分割器转盘(160)包括装设于机架(100)上的分割器转盘支架(161)，装设于分割器转盘支架(161)上的步进电机(162)，与步进电机(162)电连接的凸轮分割器(163)，装设于分割器转盘支架(161)一端与步进电机(162)传动连接的转盘(164)，所述转盘(164)上装设有若干个用于置放汽车摆锤的治具(165)。

3.根据权利要求1所述的一种汽车摆锤组装机，其特征在于：所述摆锤座组装机构(110)包括装设于机架(100)上的第一支架(111)，装设于第一支架(111)一侧的摆锤座输送机构，装设于第一支架(111)上的第一气动夹爪前后驱动机构(113)，装设于第一气动夹爪前后驱动机构(113)一侧的第一气动夹爪上下驱动机构(114)，装设于摆锤座输送机构一端上方的与第一气动夹爪前后驱动机构(113)和第一气动夹爪上下驱动机构(114)连接的第一旋转气爪(116)，装设于摆锤座输送机构一端位于第一旋转气爪(116)下方的摆锤座分离机构(115)。

4.根据权利要求3所述的一种汽车摆锤组装机，其特征在于：所述摆锤座输送机构包括装设于第一支架(111)一侧的摆锤座振动供料器(210)，与摆锤座振动供料器(210)连接的用于输送摆锤座的第一直线振动输送带(112)，所述第一直线振动输送带(112)的一端位于第一旋转气爪(116)下方并位于摆锤座分离机构(115)一侧。

5.根据权利要求1所述的一种汽车摆锤组装机，其特征在于：所述摆锤组装机构(120)包括装设于机架(100)上的第二支架(121)，装设于第二支架(121)一侧的摆锤输送机构，装设于第二支架(121)上的第二气动夹爪前后驱动机构(123)，装设于第二气动夹爪前后驱动机构(123)一侧的第二气动夹爪上下驱动机构(124)，装设于摆锤输送机构一端上方的与第二气动夹爪前后驱动机构(123)和第二气动夹爪上下驱动机构(124)连接的第二旋转气爪(126)，装设于摆锤输送机构一端位于第二旋转气爪(126)下方的摆锤分离机构(125)。

6.根据权利要求5所述的一种汽车摆锤组装机，其特征在于：所述摆锤输送机构包括装设于第二支架(121)一侧的摆锤振动供料器(220)，与摆锤振动供料器(220)连接的用于输送摆锤的第二直线振动输送带(122)，所述第二直线振动输送带(122)的一端位于第二旋转气爪(126)下方并位于摆锤分离机构(125)一侧。

7.根据权利要求1所述的一种汽车摆锤组装机，其特征在于：所述车敏棘爪组装机构(130)包括装设于机架(100)上的第三支架(131)，装设于第三支架(131)一侧的车敏棘爪输送机构，装设于第三支架(131)上的前后移动机构(137)，装设于车敏棘爪输送机构一端的上方与前后移动机构(137)传动连接的气动夹爪，装设于车敏棘爪输送机构一端并位于气动夹爪下方的车敏棘爪分离机构(133)，装设于气动夹爪前方的车敏棘爪限位机构(136)。

8.根据权利要求7所述的一种汽车摆锤组装机，其特征在于：所述车敏棘爪输送机构包括装设于第三支架(131)一侧的车敏棘爪振动供料器(230)，与车敏棘爪振动供料器(230)连接的用于输送车敏棘爪的直线振动输送带(132)，所述直线振动输送带(132)的一端位于气动夹爪下方并位于车敏棘爪分离机构(133)一侧。