[发明专利]气动天线伸缩系统及航行器

说明书

本发明提供了一种气动天线伸缩系统及航行器，所述的气动天线伸缩系统包括阀门、真空泵、伸缩装置、天线模块；真空泵包括出气口、进气口；伸缩装置的气动腔室通过阀门的切换，连通至所述出气口或者连通至所述进气口；伸缩装置的伸缩杆连接天线模块；天线模块位于伸缩装置的外部。本发明提供的气动天线伸缩系统及航行器结构合理；占用空间小；提高信号发射和接收的效果。

技术领域

本发明涉及定位系统领域，具体的，涉及一种气动天线伸缩系统及航行器。

背景技术

为了掌握水下航行器的位置信息，需要在航行器上安装定位模块，但在辽阔的水面上，为使GPS信号更好的发射和接收，必须使信号天线尽可能远的离开水面。

为了不影响航行，目前水下航行器用天线主要分为与航行器共形、小距离外凸于航行器表面两种，这两种天线离开水面的距离有限，从而影响了信号的发射和接收。

中国专利文献CN 205488503U公开了可升放式水下航行器卫星天线装置，当水下航行器在水下航行时将卫星天线杆放下，减少碰撞；当水下航行器浮出水面时，将卫星天线杆升起，进行通信。

目前公开的水下航行器用天线系统存在结构不合理、占用的空间大、信号接收效果不佳等问题。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种气动天线伸缩系统及航行器。

根据本发明提供的一种气动天线伸缩系统，包括阀门、真空泵、伸缩装置、天线模块；真空泵包括出气口、进气口；伸缩装置的气动腔室通过阀门的切换，连通至所述出气口或者连通至所述进气口；伸缩装置的伸缩杆连接天线模块；天线模块位于伸缩装置的外部。

优选地，伸缩装置包括活塞、缸筒；所述的气动天线伸缩系统包括安装法兰；安装法兰连接缸筒；活塞设置于缸筒的内部，活塞将缸筒的内部空间分隔为气动腔室、外部连通腔室；伸缩杆穿过安装法兰在气动腔室或外部连通腔室与活塞连接；伸缩杆与安装法兰密封连接；天线模块设置于伸缩杆的顶部。

优选地，伸缩杆内部设置有空腔；气动天线伸缩系统的线缆贯穿空腔；线缆连接天线模块。

优选地，真空泵、阀门设置于缸筒的外部。

优选地，缸筒的气动腔室设置有气孔；所述的气动天线伸缩系统包括连通管；连通管包括第一接管、第二接管；气孔通过第一接管、阀门、第二接管连接真空泵。

优选地，气孔开设在气动腔室的顶部位置处或底部位置处。

优选地，所述的气动天线伸缩系统，包括天线罩；天线罩设置于天线模块的上部；伸缩杆和天线罩之间密封连接形成天线腔室，天线模块安装在所述天线腔室内。

优选地，所述的气动天线伸缩系统包括控制系统；在控制系统的控制下，阀门进行切换，使得伸缩装置的气动腔室连通至所述出气口或者所述进气口。

优选地，所述的气动天线伸缩系统：

-当伸缩装置的气动腔室连通至所述出气口时，出气口产生正压，使得气动腔室的体积增大，驱使伸缩杆带动天线模块下降；当伸缩装置的气动腔室连通至所述进气口时，进气口产生负压，使得气动腔室的体积减小，允许伸缩杆带动天线模块上升；或者

-当伸缩装置的气动腔室连通至所述出气口时，出气口产生正压，使得气动腔室的体积增大，驱使伸缩杆带动天线模块上升；当伸缩装置的气动腔室连通至所述进气口时，进气口产生负压，使得气动腔室的体积减小，允许伸缩杆带动天线模块下降。

根据本发明提供的一种航行器，包括航行主体部分，还包括上述的气动天线伸缩系统；天线模块作下降运动后，能够使得天线模块外的天线罩的外形、航行主体部分的外形共形；天线模块作上升运动后，能够使得天线模块外的天线罩凸出航行主体部分的外形轮廓。